[实用新型]一种高度可调的机械手

摘要

本实用新型公开了一种高度可调的机械手，包括壳体，所述壳体的顶部开设有升降孔，所述升降孔的内腔设置有升降块，所述升降块底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离升降块的一端固定连接有升降板，所述升降板的顶部开设有螺纹孔，所述升降板两侧的前端和背端均开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内腔通过转轴活动连接有滚轮。本实用新型通过升降孔、升降块、连接杆、升降板、螺纹孔、滚轮槽、滚轮、轴承、螺纹杆、限位板、第一锥齿轮、电机和第二锥齿轮的配合使用，能够方便将机械手的高度进行调节，能够有效的减少机械手的死角，因此方便了对工件加工的过程，提高了工件加工的效率，提高了工件的质量。

主权项

1.一种高度可调的机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部开设有升降孔（2），所述升降孔（2）的内腔设置有升降块（3），所述升降块（3）底部的两侧均固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）远离升降块（3）的一端固定连接有升降板（5），所述升降板（5）的顶部开设有螺纹孔（6），所述升降板（5）两侧的前端和背端均开设有滚轮槽（7），所述滚轮槽（7）的内腔通过转轴活动连接有滚轮（8），所述滚轮（8）与壳体（1）活动连接，所述壳体（1）内腔底部的中轴处固定连接有轴承（9），所述轴承（9）的内壁固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的顶部贯穿螺纹孔（6）并延伸至升降板（5）的顶部且固定连接有限位板（11），所述螺纹杆（10）表面的底部固定连接有第一锥齿轮（12），所述壳体（1）内腔右侧的底部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出轴固定连接有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）与第一锥齿轮（12）啮合，所述升降块（3）的顶部固定连接有机械手本体（15）。