[实用新型]一种角度可调的机械手

摘要

本实用新型公开了一种角度可调的机械手，包括底座，所述底座内腔底部的左侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有横轴，所述横轴的表面套设有蜗杆，所述底座内腔的中心处固定连接有固定座，所述固定座的顶部开设有旋转槽。本实用新型通过横轴、齿轮盘、旋转座、支撑柱、蜗杆、第一电机、第二电机、第一齿轮和第二齿轮的配合使用，达到了增大机械手调节角度的效果，解决了普通机械手角度调节范围小的问题，避免了普通机械手因旋转角度小，而造成不能适用于多种作业条件下的状况，提高了该机械手的调节角度，大大提高了该机械手的实用性，从而提高了该机械手的工作效率，适合推广使用。

主权项

1.一种角度可调的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内腔底部的左侧设置有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出轴固定连接有横轴（10），所述横轴（10）的表面套设有蜗杆（14），所述底座（1）内腔的中心处固定连接有固定座（18），所述固定座（18）的顶部开设有旋转槽（17），所述旋转槽（17）的内腔活动连接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的表面套设有齿轮盘（11），所述支撑柱（13）的顶部固定连接有旋转座（12），所述旋转座（12）顶部的两侧均固定连接有安装座（2），两个安装座（2）的夹缝处设置有活动柱（3），所述活动柱（3）的两端均贯穿安装座（2）的内壁并延伸至安装座（2）的内腔，所述活动柱（3）表面的左侧套设有第二齿轮（24），所述第二齿轮（24）的表面啮合有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）的内腔通过转轴与第二电机（20）的输出端固定连接，所述活动柱（3）的表面套设有第一活动组件（4），所述第一活动组件（4）的顶部活动连接有第一活动臂（5），所述第一活动臂（5）的顶部活动连接有第二活动组件（6），所述第二活动组件（6）的底部活动连接有第二活动臂（7），所述第二活动臂（7）的底部活动连接有第三活动组件（8），所述第三活动组件（8）的底部活动连接有工作抓手（9）。