[实用新型]一种适用于模型加工的气动抓手有效
| 申请号： | 201820794082.5 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208451620U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘学深 | 申请（专利权）人： | 江华顺林模型科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 425500 湖南省永*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于模型加工的气动抓手，包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置，在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置，机械抓手装置包括设置在旋转摆臂下部的手指翻转气缸，手指翻转气缸驱动连接手指夹持装置，上述的手指夹持装置为气动平行气爪。本实用新型的优点在于：抓取动作精准，多维度，可满足多种产品的生产需求，提高了利用率节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械抓手装置 手指夹持装置 本实用新型 翻转气缸 模型加工 气动抓手 升降装置 机械臂 主机架 抓取 平行气爪 驱动连接 生产需求 旋转摆臂 多维度 两组 | ||
【主权项】：
1.一种适用于模型加工的气动抓手，包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置，在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置，机械抓手装置包括设置在旋转摆臂下部的手指翻转气缸，手指翻转气缸驱动连接手指夹持装置，上述的手指夹持装置为气动平行气爪。
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