[实用新型]一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置有效
| 申请号： | 201820792796.2 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208867185U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 高坤;杨鹏;刘桂峰;薛非 | 申请（专利权）人： | 济南朗科工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 黄晓敏 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置，包括机壳、液压杆、连接转轴和减震弹簧，所述机壳外壁上开设有通孔，且通孔内部穿插有卡块，所述卡块末端固定有夹子，且夹子一侧连接有连接杆，所述液压杆固定于夹子上方，所述机壳上表面外壁安装有固定杆，且固定杆上开设有第一夹口，所述第一夹口内部镶嵌有卡扣，且第一夹口上方开设有第二夹口，所述连接转轴设置于固定杆一侧，所述减震弹簧套于连接转轴外壁上。该熬药机器人圆形桶自动拾取装置安装有夹子，夹子在液压杆的作用下调整夹子的角度，在夹子的作用下，能够很好的夹起圆形桶，并且也能够很好的通过夹子的张开，固定住圆形桶。 | ||
| 搜索关键词： | 夹子 圆形桶 夹口 自动拾取装置 连接转轴 固定杆 液压杆 熬药 机器人 卡块 通孔 本实用新型 减震弹簧套 机壳外壁 减震弹簧 外壁安装 连接杆 上表面 卡扣 外壁 穿插 镶嵌 张开 | ||
【主权项】：
1.一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置，包括机壳（1）、液压杆（6）、连接转轴（11）和减震弹簧（12），其特征在于：所述机壳（1）外壁上开设有通孔（2），且通孔（2）内部穿插有卡块（3），所述卡块（3）末端固定有夹子（4），且夹子（4）一侧连接有连接杆（5），所述液压杆（6）固定于夹子（4）上方，所述机壳（1）上表面外壁安装有固定杆（7），且固定杆（7）上开设有第一夹口（8），所述第一夹口（8）内部镶嵌有卡扣（9），且第一夹口（8）上方开设有第二夹口（10），所述连接转轴（11）设置于固定杆（7）一侧，所述减震弹簧（12）套于连接转轴（11）外壁上。
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