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[实用新型]一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置-CN201820792796.2有效
发明人：高坤;杨鹏;刘桂峰;薛非 -专利权人： 济南朗科工贸有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置，包括机壳、液压杆、连接转轴和减震弹簧，所述机壳外壁上开设有通孔，且通孔内部穿插有卡块，所述卡块末端固定有夹子，且夹子一侧连接有连接杆，所述液压杆固定于夹子上方，所述机壳上表面外壁安装有固定杆，且固定杆上开设有第一夹口，所述第一夹口内部镶嵌有卡扣，且第一夹口上方开设有第二夹口，所述连接转轴设置于固定杆一侧，所述减震弹簧套于连接转轴外壁上。该熬药机器人圆形桶自动拾取装置安装有夹子，夹子在液压杆的作用下调整夹子的角度，在夹子的作用下，能够很好的夹起圆形桶，并且也能够很好的通过夹子的张开，固定住圆形桶。
夹子圆形桶夹口自动拾取装置连接转轴固定杆液压杆熬药机器人卡块通孔本实用新型减震弹簧套机壳外壁减震弹簧外壁安装连接杆上表面卡扣外壁穿插镶嵌张开

[实用新型]一种耐火砖加工机器人自动去毛刺装置-CN201820791968.4有效
发明人：杨鹏;高坤;刘桂峰;李路鑫 -专利权人： 济南朗科工贸有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B28B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐火砖加工机器人自动去毛刺装置，包括弹簧挡板、光轴、横板、卡槽和支撑装置，所述弹簧挡板一侧设置有第一连接板，且弹簧挡板连接有下方有弹簧，所述光轴固定在弹簧挡板底部，且光轴下方设置有直线轴承，所述直线轴承安装在第二连接板上方。该耐火砖加工机器人自动去毛刺装置在第一连接板底部安装了卡块，同时在横板上表面对应卡块位置开设了带有凸块的卡槽，通过将第一连接板底部的卡块卡合进卡槽中，同时使卡槽中的凸块恰好卡合在卡块侧面凹槽处，能够很好地将第一连接板与横板进行固定，同时也能够很好地使第一连接板便于安装与拆卸，在长期使用后能很好的对第一连接板进行更换，通过转轴的作用，能够很好地使支撑杆支撑在横板上。
连接板弹簧挡板横板自动去毛刺装置加工机器人耐火砖光轴直线轴承卡槽卡合卡块凸块本实用新型便于安装侧面凹槽卡块位置支撑装置进卡槽上表面支撑杆弹簧拆卸转轴支撑

[实用新型]一种包装袋输送整平装置-CN201820791119.9有效
发明人：杨鹏;高坤;刘桂峰;李路鑫 -专利权人： 济南朗科工贸有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋输送整平装置，包括主支架、防护网和第一弹簧，所述主支架的一侧固定有支撑杆，所述主支架垂直于支撑杆所在平面的一侧设置有固定轴，且主支架通过固定轴与副支架相连接，所述副支架远离固定轴的一侧连接有转盘，所述第一弹簧设置于副支架靠近连接杆的一侧，且第二弹簧与第一弹簧位于副支架同一侧，所述第二弹簧与第一弹簧远离副支架的一侧设置有连接板，且连接板的内侧安装有第二平整杆。该包装袋输送整平装置第一弹簧的最小伸长量小于第二弹簧的最小伸长量，当包装袋经过第二平整杆时，第二平整杆对连接板施加支撑力，从而第一弹簧和第二弹簧发生形变，对包装袋施加压力，增加平整包装袋的力度，增加平整的效果。
弹簧副支架主支架包装袋输送整平装置包装袋固定轴连接板平整杆伸长量支撑杆平整弹簧发生形变本实用新型施加压力所在平面防护网连接杆支撑力转盘垂直施加

[实用新型]一种耐火砖加工机器人自动码垛装置-CN201820791611.6有效
发明人：杨鹏;高坤;刘桂峰;李路鑫 -专利权人： 济南朗科工贸有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，包括第一连接件、第一连接板、连接器、螺母、第二连接板和吸盘，所述第一连接件的内侧开设有第一通孔，且第一连接件的低端连接有第二连接件，所述第二连接件的内侧开设有第二通孔，且第二连接件的顶部和低端开设有圆孔，所述吸盘安装在连接器的下方，且吸盘内侧一面连接有螺丝，所述螺丝的另一端连接在连接器的内部。该耐火砖加工机器人自动码垛装置，设置有第二连接口、螺丝和吸盘，当吸盘经过长时间使用后，磨损严重，无法继续使用时，通过旋转螺丝，将螺丝从第二连接口内部拆卸下来，然后将吸盘从连接器下方拆卸下来，更换新的吸盘，通过第二连接口、螺丝将吸盘重新固定。
吸盘连接器螺丝自动码垛装置第二连接件第一连接件加工机器人耐火砖连接板连接口低端通孔拆卸螺母本实用新型旋转螺丝一端连接圆孔磨损

[实用新型]一种牛皮纸吸附机器人专用夹具-CN201820792383.4有效
发明人：高坤;杨鹏;刘桂峰;薛非 -专利权人： 济南朗科工贸有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛皮纸吸附机器人专用夹具，包括第一滑杆、减震器、管道、减震弹簧、吸盘和底部滑槽，所述第一滑杆下方安装有出气喷头，且第一滑杆内部开设有滑槽，所述滑槽内部穿插有第二滑杆，且第二滑杆外壁上开设有滑轨，所述减震器固定于第二滑杆外壁上，且第二滑杆上方固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端固定有固定块，且固定块内部安装有气泵，所述管道固定于气泵下方，且管道末端连接有固定吸盘组，所述减震弹簧设置于管道一侧。该牛皮纸吸附机器人专用夹具安装有减震器与减震弹簧，在减震器与减震弹簧的作用下，分别能够很好的对第一滑杆与第二滑杆起到减震作用，能够在固定吸盘组与牛皮纸接触时起到减震效果。
滑杆减震器牛皮纸减震弹簧专用夹具吸附机器人电动伸缩杆固定吸盘滑杆外壁固定块滑槽气泵喷头吸盘本实用新型底部滑槽管道固定管道末端减震效果减震作用内部安装出气滑轨穿插

[实用新型]一种机器人夹具位置测定装置-CN201820793409.7有效
发明人：高坤;杨鹏;刘桂峰;薛非 -专利权人： 济南朗科工贸有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人夹具位置测定装置，包括导轨、缓冲橡胶垫、支撑板和末端框架，所述导轨的设置在竖直轴的外侧，且导轨的林一侧设置有滑块，所述滑块安装在竖直架的内侧，且滑块的内部连接有滑块固定螺丝，所述支撑板固定在竖直架的一侧，所述支架的下方安装有接近开关，所述缓冲橡胶垫设置在支撑底板的上方，且支撑底板安装在竖直架的内部下方，所述末端框架设置在竖直架的底部。该机器人夹具位置测定装置，设置有滑块固定螺丝、滑块和竖直架，当滑块经过长时间使用，磨损严重时，通过旋转滑块固定螺丝将滑块从竖直架的内部拆卸下来，对滑块进行更换，更换完毕后，通过滑块固定螺丝再对滑块进行固定，减少维修更换成本。
滑块竖直架固定螺丝位置测定装置机器人夹具导轨缓冲橡胶垫末端框架支撑底板支撑板本实用新型接近开关内部连接维修更换旋转滑块竖直轴支架拆卸磨损

[实用新型]一种包装袋输送转向装置-CN201820791138.1有效
发明人：杨鹏;高坤;刘桂峰;李路鑫 -专利权人： 济南朗科工贸有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋输送转向装置，包括底座、第一外壳、传送带转轴和气缸，所述底座的一侧设置有第一外壳，且第一外壳的内侧设置有第一推板，所述第一推板靠近第一外壳的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一推板的一侧设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的中间设置有第一拉绳，所述第一拉绳远离第一旋转轴的一端设置有，所述连接杆远离第一拉绳的一端设置有一电机，所述第一外壳的同一侧设置有第二外壳，所述第二外壳远离底座的一侧设置有连接块。该包装袋输送转向装置，通过第一电机带动连接杆旋转，连接杆通过第一拉绳和第一旋转轴旋转带动第一伸缩杆旋转，第一伸缩杆的旋转控制第一推板向外移动，方便对传送带上的物体进行摆正。
伸缩杆旋转轴拉绳推板包装袋输送转向装置连接杆底座传送带一端设置本实用新型电机带动旋转带动旋转控制中间设置气缸转轴电机移动

[实用新型]一种码垛机构-CN200820226604.8无效
发明人：周佩翔;武明 -专利权人： 济南朗科工贸有限公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机构。其包括：两同步运行的传动链或带，其主动轴位于同侧，两者紧边或者松边平行且相对，链或带上均匀设置有托板，相异链或带上的两相对托板构成一水平的码放单元；驱动装置，驱动上述主动轴，若当前码放单元件满，动作使下一码放单元的托板恰好对正输送工件的传送带；以及一推料杆，位于码放单元一侧，其顶端与当前码放单元的上一单元上的工件对应，当设定个数码放单元件满，即码成一码垛单元时，动作将该码垛单元推至下一工位。本实用新型提供了一种结构紧凑、码垛效率高的码垛机构。
一种码垛机构

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