[实用新型]一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置，包括机壳、液压杆、连接转轴和减震弹簧，所述机壳外壁上开设有通孔，且通孔内部穿插有卡块，所述卡块末端固定有夹子，且夹子一侧连接有连接杆，所述液压杆固定于夹子上方，所述机壳上表面外壁安装有固定杆，且固定杆上开设有第一夹口，所述第一夹口内部镶嵌有卡扣，且第一夹口上方开设有第二夹口，所述连接转轴设置于固定杆一侧，所述减震弹簧套于连接转轴外壁上。该熬药机器人圆形桶自动拾取装置安装有夹子，夹子在液压杆的作用下调整夹子的角度，在夹子的作用下，能够很好的夹起圆形桶，并且也能够很好的通过夹子的张开，固定住圆形桶。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置。

背景技术

随着科技的发展，机器人领域也得到快速发展，机器人用于工业生产中，往往是用到机械臂，机械臂的功能由机械臂末端加装的设备决定，因此市面上出现了各种各样的熬药机器人圆形桶自动拾取装置，而市面上熬药机器人圆形桶自动拾取装置不能够很好的抓取圆形桶，不方便调节，不能够很好的减震，无法满足实际工作中的需求，因此市面上迫切需要能改进熬药机器人圆形桶自动拾取装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的熬药机器人圆形桶自动拾取装置在使用时不能够很好的抓取圆形桶，不方便调节，不能够很好的减震的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种熬药机器人圆形桶自动拾取装置，包括机壳、液压杆、连接转轴和减震弹簧，所述机壳外壁上开设有通孔，且通孔内部穿插有卡块，所述卡块末端固定有夹子，且夹子一侧连接有连接杆，所述液压杆固定于夹子上方，所述机壳上表面外壁安装有固定杆，且固定杆上开设有第一夹口，所述第一夹口内部镶嵌有卡扣，且第一夹口上方开设有第二夹口，所述连接转轴设置于固定杆一侧，所述减震弹簧套于连接转轴外壁上。

优选的，所述卡块与夹子构成固定结构，且固定结构与通孔一一对应等角度分布于机壳上。

优选的，所述液压杆与夹子之间为旋转连接，且夹子的旋转角度范围为0-60°。

优选的，所述固定杆为伸缩结构，且固定杆与通孔构成拆卸结构，并且固定杆中段均匀开设有开孔。

优选的，所述卡扣一共设置有两个，且卡扣关于第一夹口中轴线对称安置，并且卡扣由凸块与弹簧构成，而且凸块为半球形结构。

优选的，所述接转轴的形状为“工”字型，且接转轴为伸缩结构，并且接转轴的伸缩距离等于减震弹簧的形变量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该熬药机器人圆形桶自动拾取装置：

1、此设备安装有夹子，夹子在液压杆的作用下调整夹子的角度，在夹子的作用下，能够很好的夹起圆形桶，并且也能够很好的通过夹子的张开，固定住圆形桶；

2、此设备安装有固定杆，需要使用固定杆时，可以加装固定杆，固定杆可以通过伸缩调节，而调节后可以同螺钉与固定杆上的开孔连接固定，固定杆上的第二夹口为固定大小的，第二夹口能够很好的勾起一些杆子或者拉动一些开关，而第一夹口由凸块与弹簧组成，由于凸块的形状与弹簧的作用下，能够很好的固定起一些棍状物，并且能够很好的取出棍状物；

3、此设备安装有减震弹簧，在使用该设备时，往往会因为上下拾取安放圆形桶，在此过程中难免会发生震动，在减震弹簧的作用下能够很好的起到减震的效果。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型机壳结构示意图；

图4为本实用新型固定杆结构示意图；