[实用新型]一种轮履结合式全地形探索机器人

摘要

本实用新型公开了一种轮履结合式全地形探索机器人，包括底盘、两个前轮、两个后轮，四个驱动电机、第一辅助轮、履带、第二辅助轮；第一连接板、第二连接板；驱动前轮的两个电机分别固定在底盘前端下侧；第一连接板固定在底盘前端下侧，且位于驱动前轮的两个电机之间；第二连接板固定在底盘后端下侧；驱动后轮的两个电机分别固定在第二连接板后端下侧；前轮的中心轴高度高于后轮的中心轴高度；第一辅助轮位于后轮与相应的驱动电机之间；第二辅助轮通过连杆固定在底盘下端，第二辅助轮可相对连杆转动；第二辅助轮位于第一辅助轮的前端，且第二辅助轮高于第一辅助轮，履带套在第一辅助轮和第二辅助轮上。本实用新型的机器人具有较好的机动性和越障能力。

主权项

1.一种轮履结合式全地形探索机器人，其特征在于，包括底盘(1)、两个前轮(2)、两个后轮(3)，分别用于驱动车轮的四个驱动电机(6)、第一辅助轮(4)、履带(5)、第二辅助轮(8)；第一连接板(7)、第二连接板(9)；用于驱动前轮(2)的两个电机(6)分别固定在底盘(1)前端下侧；所述第一连接板(7)固定在底盘(1)前端下侧，且位于驱动前轮(2)的两个电机(6)之间；所述第二连接板(9)固定在底盘(1)后端下侧；用于驱动后轮(3)的两个电机(6)分别固定在第二连接板后端下侧；所述前轮(2)的中心轴高度高于后轮(3)的中心轴高度；所述第一辅助轮(4)位于后轮(3)与相应的驱动电机(6)之间；所述第二辅助轮(8)通过连杆固定在底盘(1)下端，第二辅助轮(8)可相对连杆转动；所述第二辅助轮(8)位于第一辅助轮(4)的前端，且第二辅助轮(8)高于第一辅助轮(4)，所述履带(5)套在第一辅助轮(4)和第二辅助轮(8)上。