[实用新型]全向移动底盘结构、轮式运动机器人和射击游戏战车有效
| 申请号： | 201820787456.0 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208340085U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 喻宇西;詹军成 | 申请（专利权）人： | 深圳市追极创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F9/02 | 分类号： | A63F9/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种全向移动底盘结构、一种轮式运动机器人和一种射击游戏战车，其中，所述全向移动底盘结构包括底盘框架和安装于所述底盘框架的四组全向轮组，所述全向轮组包括电机、轮轴和安装于所述轮轴的全向轮，所述轮轴连接所述电机的转子；所述电机设于所述底盘框架的底部，且所述全向轮组可独立上下转动的安装于所述底盘框架长度方向的两端。本实用新型可以解决目前全向底盘的轮组受力不均匀而无法在复杂地形通行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘框架 全向轮 底盘结构 全向移动 轮轴 本实用新型 电机 轮式运动 射击游戏 战车 转子 复杂地形 上下转动 不均匀 底盘 轮组 全向 受力 机器人 通行 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动底盘结构，其特征在于，包括底盘框架和安装于所述底盘框架的四组全向轮组，所述全向轮组包括电机、轮轴和安装于所述轮轴的全向轮，所述轮组连接所述电机的转子；所述电机设于所述底盘框架的底部，且所述全向轮组可独立上下转动的安装于所述底盘框架长度方向的两端。
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