[实用新型]全向移动底盘结构、轮式运动机器人和射击游戏战车有效
| 申请号： | 201820787456.0 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208340085U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 喻宇西;詹军成 | 申请（专利权）人： | 深圳市追极创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F9/02 | 分类号： | A63F9/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘框架 全向轮 底盘结构 全向移动 轮轴 本实用新型 电机 轮式运动 射击游戏 战车 转子 复杂地形 上下转动 不均匀 底盘 轮组 全向 受力 机器人 通行 | ||
1.一种全向移动底盘结构，其特征在于，包括底盘框架和安装于所述底盘框架的四组全向轮组，所述全向轮组包括电机、轮轴和安装于所述轮轴的全向轮，所述轮组连接所述电机的转子；所述电机设于所述底盘框架的底部，且所述全向轮组可独立上下转动的安装于所述底盘框架长度方向的两端。
2.如权利要求1所述的全向移动底盘结构，其特征在于，所述全向轮包括并排设置的内轮和外轮，所述内轮和所述外轮均包括主轮和横向旋转且间隔设置在所述主轮边缘的副轮，所述内轮边缘的副轮与所述外轮边缘的副轮依次交错设置。
3.如权利要求1所述的全向移动底盘结构，其特征在于，所述轮轴倾斜设置，且设于所述底盘框架一端的两所述轮组呈轴对称设置，且设于所述底盘框架一端的两所述轮组的轮轴之间的夹角θ∈[60°，120°]。
4.如权利要求1所述的全向移动底盘结构，其特征在于，设于所述底盘框架两端的四所述轮组的轮轴的延长线交于所述底盘框架长度方向中线上的两点。
5.如权利要求1所述的全向移动底盘结构，其特征在于，所述全向轮组还包括轮轴安装架，所述轮轴安装架固定于所述电机的一端，所述轮轴穿过所述轮轴安装架连接所述电机的转子；所述全向移动底盘结构还包括轮组安装架，所述轮组安装架包括可转动的两侧板；所述全向轮组通过轮组安装架安装于所述底盘框架，所述轮组安装架一侧板固定于所述底盘框架，另一侧板固定于所述轮轴安装架。
6.如权利要求5所述的全向移动底盘结构，其特征在于，所述全向移动底盘结构还包括框架支板和缓冲器，所述框架支板设于所述底盘框架上方，且所述框架支板与所述底盘框架通过连接板连接；所述缓冲器连接所述轮轴安装架与所述连接板。
7.如权利要求6所述的全向移动底盘结构，其特征在于，所述缓冲器为弹簧缓冲器。
8.一种轮式机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项权利要求所述的全向移动底盘结构。
9.一种射击游戏战车，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项权利要求所述的全向移动底盘结构。
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