[实用新型]一种多角度剪水口装置及其注塑系统

摘要

本实用新型公开了一种多角度剪水口装置及其注塑系统，三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件。剪切机构，包含安装座、第一驱动器以及气动剪刀，所述气动剪刀设置于所述安装座上，且所述气动剪刀朝X轴方向延伸；所述第一驱动器设置于所述气动剪刀与所述安装座之间，且所述第一驱动器用于驱动所述气动剪刀以自旋转。控制机构，所述控制机构用于控制所述气动剪刀和及控制所述三轴机械手。三轴机械手和能旋转的气动剪刀相配合，可以对注塑工件的水口进行多角度的剪切，从而完成各种不同的产品、不同浇口排布型式的水口的剪切。

主权项

1.一种多角度剪水口装置，其特征在于，包括，三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述取料组件用于取放注塑工件；剪切机构，包含安装座、第一驱动器以及气动剪刀，所述气动剪刀设置于所述安装座上，且所述气动剪刀朝X轴方向延伸；所述第一驱动器设置于所述气动剪刀与所述安装座之间，且所述第一驱动器用于驱动所述气动剪刀以自旋转，所述气动剪刀的自旋转中心轴线方向为X轴方向；控制机构，所述控制机构用于控制所述气动剪刀开合以及自旋转角度、以及控制所述三轴机械手将注塑工件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，从而将注塑工件的水口送入所述气动剪刀的剪刀开口位置以剪切水口。