[实用新型]一种多角度剪水口装置及其注塑系统

权利要求书

1.一种多角度剪水口装置，其特征在于，包括，

三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述取料组件用于取放注塑工件；

剪切机构，包含安装座、第一驱动器以及气动剪刀，所述气动剪刀设置于所述安装座上，且所述气动剪刀朝X轴方向延伸；所述第一驱动器设置于所述气动剪刀与所述安装座之间，且所述第一驱动器用于驱动所述气动剪刀以自旋转，所述气动剪刀的自旋转中心轴线方向为X轴方向；

控制机构，所述控制机构用于控制所述气动剪刀开合以及自旋转角度、以及控制所述三轴机械手将注塑工件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，从而将注塑工件的水口送入所述气动剪刀的剪刀开口位置以剪切水口。

2.根据权利要求1所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述三轴机械手还包括转动组件，所述转动组件设置于所述三轴导轨组件与所述取料组件之间，所述转动组件用于带动所述取料组件绕第一轴线转动，所述第一轴线方向为Y轴方向。

3.根据权利要求2所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述转动组件包括固定架、第二驱动器、齿条、齿轮以及固定座；所述固定架与所述三轴导轨组件固定连接，所述第二驱动器设置于所述固定架上，且用于驱动所述齿条在Z轴方向移动；齿轮具有齿轮轴，所述齿轮轴沿Y轴方向延伸，且转动设置在所述固定架上；所述固定座与所述齿轮固定连接，且所述固定座用于与所述取料组件连接。

4.根据权利要求3所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述转动组件还包括沿Y轴方向延伸的滚动轴，所述滚动轴转动设置于所述固定架上，且所述齿条的齿状结构一侧表面与所述齿轮相配合，所述齿条的另一侧表面与所述滚动轴的外表面相抵顶。

5.根据权利要求4所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述取料组件包括第一导轨、至少两个第二导轨、多个第三驱动器、多个滑动块以及多个真空吸盘，所述第一导轨固定设置于所述固定座上，所述第二导轨滑动设置于所述第一导轨上，所述滑动块滑动设置于所述第二导轨上，多个所述第三驱动器用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨活动，和用于驱动所述滑动块沿所述第二导轨活动，所述真空吸盘对应设置于所述滑动块上。

6.根据权利要求1所述的多角度剪水口装置，其特征在于，所述剪切机构还具有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述气动剪刀的转动角度。

7.一种注塑系统，其特征在于，包括注塑机、剪水口工作台以及如权利要求1至权利要求6任意一项所述的多角度剪水口装置；所述三轴机械手设置于所述注塑机上，且与所述注塑机的注塑出料口相配合，所述剪切机构设置于所述剪水口工作台上。

8.根据权利要求7所述注塑系统，其特征在于，所述剪水口工作台具有用于收集框，所述收集框设置于所述剪切机构下方。