[实用新型]一种多角度剪水口装置及其注塑系统

说明书

本实用新型公开了一种多角度剪水口装置及其注塑系统，三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件。剪切机构，包含安装座、第一驱动器以及气动剪刀，所述气动剪刀设置于所述安装座上，且所述气动剪刀朝X轴方向延伸；所述第一驱动器设置于所述气动剪刀与所述安装座之间，且所述第一驱动器用于驱动所述气动剪刀以自旋转。控制机构，所述控制机构用于控制所述气动剪刀和及控制所述三轴机械手。三轴机械手和能旋转的气动剪刀相配合，可以对注塑工件的水口进行多角度的剪切，从而完成各种不同的产品、不同浇口排布型式的水口的剪切。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及一种多角度剪水口装置及其注塑系统。

背景技术

水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位。亦称为“汤口”(浇口)，意思就是热化液态的塑料流动的进出口。

现有的注塑工件剪水口大多采用人工取件后，手工剪水口；也有部分采用固定剪刀剪水口的型式，但是该类剪刀只能一一对应相应的工件进行剪切。采用人工剪水口会增加企业的用人成本，且人工作业稳定性较低，产品剪完后一致性不高；采用固定剪刀的方式剪水口，只能剪特定排列位置的水口，无法适应多角度排布的水口，且在更换产品后，需要对气动剪刀的安装位置进行调整，工作量较大、较复杂。因此需要一款能够适应各种不同的产品与浇口排布型式的水口剪切设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的机械剪刀剪水口时，只能剪特定排列位置的水口，无法适应多角度排布的水口的问题，提供一种多角度剪水口装置及其注塑系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种多角度剪水口装置，包括：三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述取料组件用于取放注塑工件。

剪切机构，包含安装座、第一驱动器以及气动剪刀，所述气动剪刀设置于所述安装座上，且所述气动剪刀朝X轴方向延伸；所述第一驱动器设置于所述气动剪刀与所述安装座之间，且所述第一驱动器用于驱动所述气动剪刀以自旋转，所述气动剪刀的自旋转中心轴线方向为X轴方向。

控制机构，所述控制机构用于控制所述气动剪刀开合以及自旋转角度、以及控制所述三轴机械手将注塑工件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，从而将注塑工件的水口送入所述气动剪刀的剪刀开口位置以剪切水口。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述三轴机械手还包括转动组件，所述转动组件设置于所述三轴导轨组件与所述取料组件之间，所述转动组件用于带动所述取料组件绕第一轴线转动，所述第一轴线方向为Y轴方向。

作为进一步改进，所述转动组件包括固定架、第二驱动器、齿条、齿轮以及固定座；所述固定架与所述三轴导轨组件固定连接，所述第二驱动器设置于所述固定架上，且用于驱动所述齿条在Z轴方向移动；齿轮具有齿轮轴，所述齿轮轴沿Y轴方向延伸，且转动设置在所述固定架上；所述固定座与所述齿轮固定连接，且所述固定座用于与所述取料组件连接。

作为进一步改进，所述转动组件还包括沿Y轴方向延伸的滚动轴，所述滚动轴转动设置于所述固定架上，且所述齿条的齿状结构一侧表面与所述齿轮相配合，所述齿条的另一侧表面与所述滚动轴的外表面相抵顶。

作为进一步改进，所述取料组件包括第一导轨、至少两个第二导轨、多个第三驱动器、多个滑动块以及多个真空吸盘，所述第一导轨固定设置于所述固定座上，所述第二导轨滑动设置于所述第一导轨上，所述滑动块滑动设置于所述第二导轨上，多个所述第三驱动器用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨活动，和用于驱动所述滑动块沿所述第二导轨活动，所述真空吸盘对应设置于所述滑动块上。