[实用新型]一种六轴机械手扫码机

摘要

本实用新型的一种六轴机械手扫码机，包括机架、传送带、基准机构、侧面导向机构、阻挡机构、六轴机械手、扫码器、电控箱和报警灯。本实用新型的产品放置在无动力滚筒上,产品通过人工将其推至传送带上，侧面导向机构对产品进行导正，基准机构为产品作基准，侧面导向机构中的限位电机驱动限位模组纵向运动，侧边限位导轮组在限位模组的驱动下将产品向基准机构的基准导轮组推送，同时，阻挡机构中的挡料气缸驱动挡料板下移，以阻挡物品前移，六轴机械手驱动扫码器对产品多个二维码进行扫描，直至扫完所有二维码后，挡料气缸驱动挡料板复位上升放开产品，传送带继续输送产品，从而实现能对产品进行自动定位扫码，并能对产品的不同方向进行扫描。

主权项

1.一种六轴机械手扫码机，其特征在于：包括机架，及设置在机架中部内的传送带，及设置在传送带前侧的基准机构，及设置在传送带输出端上面的阻挡机构，及设置在传送带输入端的无动力滚筒，及设置在传送带后侧的侧面导向机构，及设置在侧面导向机构上面的六轴机械手，及设置在六轴机械手前端的扫码器；所述机架的顶部设置有报警灯，所述机架的右侧设置有电控箱。