[实用新型]一种六轴机械手扫码机有效
| 申请号： | 201820778998.1 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208217676U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 庄炳贤;庄炳钦 | 申请（专利权）人： | 东莞市典兴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/20 | 分类号： | B65G21/20;G06K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市石碣*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六轴机械手 驱动 传送带 导向机构 基准机构 本实用新型 挡料气缸 阻挡机构 挡料板 二维码 扫码机 扫码器 限位模 侧面 扫描 无动力滚筒 产品放置 基准导轮 限位导轮 限位电机 自动定位 纵向运动 报警灯 电控箱 侧边 导正 复位 前移 推送 下移 阻挡 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机械手扫码机，其特征在于：包括机架，及设置在机架中部内的传送带，及设置在传送带前侧的基准机构，及设置在传送带输出端上面的阻挡机构，及设置在传送带输入端的无动力滚筒，及设置在传送带后侧的侧面导向机构，及设置在侧面导向机构上面的六轴机械手，及设置在六轴机械手前端的扫码器；所述机架的顶部设置有报警灯，所述机架的右侧设置有电控箱。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手扫码机，其特征在于：所述侧面导向机构包括限位架板，及纵向设置在限位架板上面的限位模组，及横向设置在限位模组前侧的侧边限位导轮组，及连接设置在限位模组后侧的限位电机，及设置在限位模组上面的限位架。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机械手扫码机，其特征在于：所述基准机构包括基准导轮组，及设置在基准导轮组右侧的基准限位板。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机械手扫码机，其特征在于：所述阻挡机构包括挡料架，及安装在挡料架右侧的挡料气缸，及设置在挡料气缸右侧下方的挡料板。
5.根据权利要求2所述的一种六轴机械手扫码机，其特征在于：所述侧边限位导轮组的右侧设置有导向限位板。
6.根据权利要求2所述的一种六轴机械手扫码机，其特征在于：所述限位模组通过限位电机进行纵向运动。
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