[实用新型]一种六轴机械手扫码机

说明书

本实用新型的一种六轴机械手扫码机，包括机架、传送带、基准机构、侧面导向机构、阻挡机构、六轴机械手、扫码器、电控箱和报警灯。本实用新型的产品放置在无动力滚筒上,产品通过人工将其推至传送带上，侧面导向机构对产品进行导正，基准机构为产品作基准，侧面导向机构中的限位电机驱动限位模组纵向运动，侧边限位导轮组在限位模组的驱动下将产品向基准机构的基准导轮组推送，同时，阻挡机构中的挡料气缸驱动挡料板下移，以阻挡物品前移，六轴机械手驱动扫码器对产品多个二维码进行扫描，直至扫完所有二维码后，挡料气缸驱动挡料板复位上升放开产品，传送带继续输送产品，从而实现能对产品进行自动定位扫码，并能对产品的不同方向进行扫描。

技术领域

本实用新型涉及一种六轴机械手扫码机。

背景技术

传统对物品进行扫码主要是通过人手手持扫码机对物品上的条码进行扫描，人手扫描需要不停地翻转物品寻找到条码后才能扫码，其扫码效率低，扫码物品所需时间长。随着工业的发展，市场上出现了工业流水线传送物品，工人手持扫码机站在流水线边上直接翻转物品后便可开始扫码，但其同样也需要翻转物品才能找到条码，扫码效率同样低。因此，针对传统对物品的扫码操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机架、传送带、无动力滚筒、基准机构、侧面导向机构、阻挡机构、六轴机械手、扫码器、电控箱和报警灯，其将所需扫码的产品放置在无动力滚筒上，产品通过人工将其推至传送带上,其通过侧面导向机构对产品进行导正，基准机构为产品作基准，侧面导向机构中的限位电机驱动限位模组纵向运动，侧边限位导轮组在限位模组的驱动下将产品向基准机构的基准导轮组推送，同时，阻挡机构中的挡料气缸驱动挡料板下移，以阻挡物品前移，六轴机械手驱动扫码器能对产品多个二维码进行扫描，直至扫完所有二维码后，挡料气缸驱动挡料板复位上升放开产品，传送带继续输送产品，从而实现能对产品进行自动定位扫码，并能对多个产品同时进行扫描，其扫码效率高，扫码精度高，扫码效果好，使用方便、快捷和实用的六轴机械手扫码机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种所需扫码的产品放置在无动力滚筒上通过传送带来传送，其通过侧面导向机构对产品进行导正，基准机构为产品作基准，侧面导向机构中的限位电机驱动限位模组纵向运动，侧边限位导轮组在限位模组的驱动下将产品向基准机构的基准导轮组推送，同时，阻挡机构中的挡料气缸驱动挡料板下移，以阻挡物品前移，六轴机械手驱动扫码器能对产品多个二维码进行扫描，直至扫完所有二维码后，挡料气缸驱动挡料板复位上升放开产品，传送带继续输送产品，从而实现能对产品进行自动定位扫码，并能对多个产品同时进行扫描，其扫码效率高，扫码精度高，扫码效果好，使用方便、快捷和实用六轴机械手扫码机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种六轴机械手扫码机，包括机架，及设置在机架中部内的传送带，及设置在传送带前侧的基准机构，及设置在传送带输出端上面的阻挡机构，及设置在传送带输入端的无动力滚筒，及设置在传送带后侧的侧面导向机构，及设置在侧面导向机构上面的六轴机械手，及设置在六轴机械手前端的扫码器；所述机架的顶部设置有报警灯，所述机架的右侧设置有电控箱。

作为优选，所述侧面导向机构包括限位架板，及纵向设置在限位架板上面的限位模组，及横向设置在限位模组前侧的侧边限位导轮组，及连接设置在限位模组后侧的限位电机，及设置在限位模组上面的限位架。

作为优选，所述基准机构包括基准导轮组，及设置在基准导轮组右侧的基准限位板。

作为优选，所述阻挡机构包括挡料架，及安装在挡料架右侧的挡料气缸，及设置在挡料气缸右侧下方的挡料板。

作为优选，所述侧边限位导轮组的右侧设置有导向限位板。

作为优选，所述限位模组通过限位电机进行纵向运动。

作为优选，限位模组可设置有限位滑轨，及于限位滑轨上滑动设置的限位滑块。

作为优选，侧边限位导轮组和基准导轮组分别均设置由多个限位导轮组成。