[实用新型]一种全新的智能网球陪练机

摘要

一种全新的智能网球陪练机，属于机电设备技术领域，特别是涉及到一种智能网球陪练机。包括履带、履带轮、距离传感器、底板、中间板、发射台底座、发射台、橡胶轮、推球板、气缸体、凸圆板、手臂底座、手臂、手臂连杆、手掌、手腕、第三指节、摄像头、步进电机、第二指节、第一指节、手腕连杆和中心控制器。本实用新型能够提供一种全新的智能网球陪练机，适用于各个年龄段的男女网球运动爱好者及专业队员；可以放在家中、学校及专业运动场所；可以在缺乏网球场地及没有球友的情况下，感受网球运动的乐趣。模拟真实球场，帮助还不能上场对打的初学者练习各种击球动作包括正手反手击球，左右击球，节省教练的陪练时间，减少球的用量。

主权项

1.一种全新的智能网球陪练机，其特征是：包括履带(1)、履带轮(2)、距离传感器(3)、底板(4)、中间板(5)、发射台底座(6)、发射台(7)、橡胶轮(8)、推球板(9)、气缸体(10)、凸圆板(11)、手臂底座(12)、手臂(13)、手臂连杆(14)、手掌(15)、手腕(16)、第三指节(17)、摄像头(18)、步进电机(19)、第二指节(20)、第一指节(21)、手腕连杆(22)和中心控制器；所述履带(1)与履带轮(2)连接，所述履带轮(2)通过步进电机(19)固定在底板(4)下部，底板(4)上方设置有距离传感器(3)和摄像头(18)；所述橡胶轮(8)连接在发射台(7)上，推球板(9)下方用弹簧连接在发射台底座(6)上，发射台底座(6)通过轴承连接在所述底板(4)上；所述第三指节(17)连接在第二指节(20)上，第二指节(20)连接在第一指节(21)上，第一指节(21)了连接在手掌(15)上，所述手掌(15)通过轴承连接在手腕(16)上，手腕(16)通过手腕连杆(22)连接在手臂(13)和手臂连杆(14)上，手臂(13)固定在手臂底座(12)上，手臂连杆(14)连接气缸体(10)，手臂底座(12)固定在凸圆板(11)，所述凸圆板设置在所述发射台底座(6)上；所述中心控制器包括单片机、电机驱动器和传感器接口，中心控制器通过电机驱动器分别与步进电机(19)以及橡胶轮(8)连接，中心控制器通过传感器接口与距离传感器(3)连接，中心控制器与摄像头(18)电性连接。