[实用新型]一种全新的智能网球陪练机

说明书

一种全新的智能网球陪练机，属于机电设备技术领域，特别是涉及到一种智能网球陪练机。包括履带、履带轮、距离传感器、底板、中间板、发射台底座、发射台、橡胶轮、推球板、气缸体、凸圆板、手臂底座、手臂、手臂连杆、手掌、手腕、第三指节、摄像头、步进电机、第二指节、第一指节、手腕连杆和中心控制器。本实用新型能够提供一种全新的智能网球陪练机，适用于各个年龄段的男女网球运动爱好者及专业队员；可以放在家中、学校及专业运动场所；可以在缺乏网球场地及没有球友的情况下，感受网球运动的乐趣。模拟真实球场，帮助还不能上场对打的初学者练习各种击球动作包括正手反手击球，左右击球，节省教练的陪练时间，减少球的用量。

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，特别是涉及到一种智能网球陪练机。

背景技术

随着网球运动进入人们的日常生活，网球是项有氧和无氧交替的运动，所以网球可以最大限度的使希望锻炼身体的人得到不同层面的满足：希望健身的可以通过打网球得到全身协调的锻炼，打完后洗把澡，一天工作的疲劳尽消，随之而来的是食欲还有睡欲；希望减肥塑身的，网球运动足以消耗你身上多余的脂肪，并且使体形趋于完美，实验证明，开始打网球后2个月，体重都有大幅度的降低，然后会缓慢减磅，直到均衡，所以网球是最不费力的减肥方式。

但是网球运动只能是两个人来进行，如果中有一个人的话将无法完成，这就在一定程度上限制了人们的兴趣。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全新的智能网球陪练机，能够适用于各个年龄段的男女网球运动爱好者及专业队员；可以放在家中、学校及专业运动场所；既可以训练又可休闲；在缺乏网球场地及没有球友的情况下，在家里、公司、学校里感受网球运动的乐趣。模拟真实球场，帮助还不能上场对打的初学者练习各种击球动作包括正手反手击球，左右击球，节省教练的陪练时间，减少球的用量。

一种全新的智能网球陪练机，其特征是：包括履带、履带轮、距离传感器、底板、中间板、发射台底座、发射台、橡胶轮、推球板、气缸体、凸圆板、手臂底座、手臂、手臂连杆、手掌、手腕、第三指节、摄像头、步进电机、第二指节、第一指节、手腕连杆和中心控制器；

所述履带与履带轮连接，所述履带轮通过步进电机固定在底板下部，底板上方设置有距离传感器和摄像头；

所述橡胶轮连接在发射台上，推球板下方用弹簧连接在发射台底座上，发射台底座通过轴承连接在所述底板上；

所述第三指节连接在第二指节上，第二指节连接在第一指节上，第一指节了连接在手掌上，所述手掌通过轴承连接在手腕上，手腕通过手腕连杆连接在手臂和手臂连杆上，手臂固定在手臂底座上，手臂连杆连接气缸体，手臂底座固定在凸圆板，所述凸圆板设置在所述发射台底座上；

所述中心控制器包括单片机、电机驱动器和传感器接口，中心控制器通过电机驱动器分别与步进电机以及橡胶轮连接，中心控制器通过传感器接口与距离传感器连接，中心控制器与摄像头电性连接。

所述底板为铝合金板材。

所述距离传感器的数量为4个以上，距离传感器上设置有感应灯，距离传感器以水平方向为行，以垂直方向为列，通过螺钉固定安装在中间板上，距离传感器呈至少一行两列布置，并且同一行上的相邻两个距离传感器之间的间距相同，同一列上的相邻两个距离传感器之间的间距相同。

所述手臂连杆连接气缸体。

所述单片机为STC89sc51单片机。

所述电机驱动器为L298电机驱动器。