[实用新型]一种全新的智能网球陪练机

权利要求书

1.一种全新的智能网球陪练机，其特征是：包括履带(1)、履带轮(2)、距离传感器(3)、底板(4)、中间板(5)、发射台底座(6)、发射台(7)、橡胶轮(8)、推球板(9)、气缸体(10)、凸圆板(11)、手臂底座(12)、手臂(13)、手臂连杆(14)、手掌(15)、手腕(16)、第三指节(17)、摄像头(18)、步进电机(19)、第二指节(20)、第一指节(21)、手腕连杆(22)和中心控制器；

所述履带(1)与履带轮(2)连接，所述履带轮(2)通过步进电机(19)固定在底板(4)下部，底板(4)上方设置有距离传感器(3)和摄像头(18)；

所述橡胶轮(8)连接在发射台(7)上，推球板(9)下方用弹簧连接在发射台底座(6)上，发射台底座(6)通过轴承连接在所述底板(4)上；

所述第三指节(17)连接在第二指节(20)上，第二指节(20)连接在第一指节(21)上，第一指节(21)了连接在手掌(15)上，所述手掌(15)通过轴承连接在手腕(16)上，手腕(16)通过手腕连杆(22)连接在手臂(13)和手臂连杆(14)上，手臂(13)固定在手臂底座(12)上，手臂连杆(14)连接气缸体(10)，手臂底座(12)固定在凸圆板(11)，所述凸圆板设置在所述发射台底座(6)上；

所述中心控制器包括单片机、电机驱动器和传感器接口，中心控制器通过电机驱动器分别与步进电机(19)以及橡胶轮(8)连接，中心控制器通过传感器接口与距离传感器(3)连接，中心控制器与摄像头(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全新的智能网球陪练机，其特征是：所述底板(4)为铝合金板材。

3.根据权利要求1所述的一种全新的智能网球陪练机，其特征是：所述距离传感器(3)的数量为4个以上，距离传感器(3)上设置有感应灯，距离传感器(3)以水平方向为行，以垂直方向为列，通过螺钉固定安装在中间板(5)上，距离传感器(3)呈至少一行两列布置，并且同一行上的相邻两个距离传感器(3)之间的间距相同，同一列上的相邻两个距离传感器(3)之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的一种全新的智能网球陪练机，其特征是：所述手臂连杆(14)连接气缸体(10)。

5.根据权利要求1所述的一种全新的智能网球陪练机，其特征是：所述单片机为STC89sc51单片机。

6.根据权利要求1所述的一种全新的智能网球陪练机，其特征是：所述电机驱动器为L298电机驱动器。