[实用新型]推压式抓取机构有效
| 申请号： | 201820772135.3 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208276934U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 孙鲁西;杭柏林 | 申请（专利权）人： | 青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型所述推压式抓取机构，提出一种新的推压式传动与夹持锁定机构，以期通过较为简化的结构设计实现抓取准确快捷、传动距离短而抓取稳定性高的设计目的。所述推压式抓取机构包括有基座，在基座上连接有一组抱爪，在基座内部设置有驱动抱爪实现径向开合的驱动机构；所述的驱动机构包括设置于基座内部的导套，推压杆贯穿基座后与驱动杆通过相互间的棘齿与棘轮咬合机构进行连接；在导套内、驱动杆上套设有复位弹簧；在驱动杆端部连接有，夹持在两侧抱爪之间的舌板。通过舌板轴向运动而挤压抱爪的不同位置，可直接导致抱爪径向上的开合状态。 | ||
| 搜索关键词： | 抱爪 推压式 抓取机构 驱动杆 抓取 基座内部 驱动机构 导套 夹持锁定机构 本实用新型 传动距离 端部连接 复位弹簧 径向开合 开合状态 咬合机构 舌板轴 推压杆 传动 棘齿 棘轮 夹持 上套 舌板 挤压 驱动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种推压式抓取机构，包括有基座(1)，在基座(1)上连接有一组抱爪(2)，在基座(1)内部设置有驱动抱爪(2)实现径向开合的驱动机构，其特征在于：所述的驱动机构包括，设置于基座(1)内部的导套(3)，推压杆(4)贯穿基座(1)后与驱动杆(5)通过相互间的棘齿与棘轮咬合机构进行连接；在导套(3)内、驱动杆(5)上套设有复位弹簧(6)；在驱动杆(5)端部连接有，夹持在两侧抱爪(2)之间的舌板(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司，未经青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820772135.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可变构型的腕掌机构
- 下一篇：一种新型自动化制造用机械手臂
