[实用新型]一种新型苹果采摘机器人仿形手有效
| 申请号： | 201820756340.0 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208338323U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈军;卜令昕;胡广锐;张恩宇;赵健 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型苹果采摘机器人仿形手，主要包括1号指、1号滑轮组、电机、1号舵机、苹果模型、3号舵机、3号指、3号滑轮组、2号舵机、底座、2号滑轮组、2号指、锥齿轮盘、立锥齿轮。其特征在于：所述电机通过键连接和立锥齿轮连接在一起，所述立锥齿轮1和锥齿轮盘连接在一起，所述1号指、2号指和3号指通过螺栓和底座连接在一起，所述1号舵机、2号舵机、3号舵机通过线分别经过1号滑轮组、2号滑轮组、3号滑轮组和1号指、2号指、3号指连接在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轮组 舵机 立锥齿轮 苹果采摘机器人 锥齿轮盘 仿形 电机 底座连接 螺栓 键连接 底座 苹果 | ||
【主权项】：
1.一种新型苹果采摘机器人仿形手，主要包括1号指（1）、1号滑轮组（2）、电机（3）、1号舵机（4）、苹果模型（5）、3号舵机（6）、3号指（7）、3号滑轮组（8）、2号舵机（9）、底座（10）、2号滑轮组（11）、2号指（12）、锥齿轮盘（13）、立锥齿轮（14），其特征在于：所述电机（3）通过键连接和立锥齿轮（14）连接在一起，所述立锥齿轮（14）和锥齿轮盘（13）连接在一起，所述1号指（1）、2号指（12）和3号指（7）通过螺栓和底座（10）连接在一起，所述1号舵机（4）、2号舵机（9）、3号舵机（6）通过线分别经过1号滑轮组（2）、2号滑轮组（11）、3号滑轮组（8）和1号指（1）、2号指（12）、3号指（7）连接在一起。
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