[实用新型]一种可抓取货物的AGV小车有效
| 申请号： | 201820737610.3 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208147839U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 罗涛;陈怡斌;罗云;李新亮;张斯文;宋涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市易美迅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518030 广东省深圳市南山区南头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可抓取货物的AGV小车，包括底座，所述底座下方安装有动力牵引转向轮，且底座上安装有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构上设置有升降机构，升降机构上安装有夹具机构，动力牵引转向轮可以实现底座的水平移动，机械臂旋转机构可以实现升降机构以及夹具机构的旋转角度调整。本实用新型专利是一种应用型的突破，通过在AGV小车上装载机械手夹具，并与图书馆、档案馆的后台业务系统对接，实现具体文献的定位查找，并能够通过自带夹具在书架和档案架上抓取资料，夹具具备升降及伸缩功能，可满足不同高度的书架及档案架，取回资料后，AGV小车能够其带回指定位置，实现资料的自动抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 抓取 升降机构 旋转机构 机械臂 夹具 本实用新型 动力牵引 夹具机构 档案架 转向轮 后台业务系统 旋转角度调整 机械手夹具 伸缩功能 自动抓取 货物 取回 自带 档案馆 升降 装载 图书馆 查找 | ||
【主权项】：
1.一种可抓取货物的AGV小车，包括底座，其特征在于，所述底座下方安装有动力牵引转向轮，且底座上安装有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构上设置有升降机构，升降机构上安装有夹具机构；所述夹具机构固定在升降机构上，夹具机构具备转向控制部分，且夹具机构具备夹具伸缩机构、夹具张紧机构，夹具伸缩机构包括有伸缩机构马达和转向控制部分；所述底座安装有AGV的控制模块，AGV控制模块通过通信有上位机控制模块。
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