[实用新型]一种可抓取货物的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种可抓取货物的AGV小车，包括底座，所述底座下方安装有动力牵引转向轮，且底座上安装有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构上设置有升降机构，升降机构上安装有夹具机构，动力牵引转向轮可以实现底座的水平移动，机械臂旋转机构可以实现升降机构以及夹具机构的旋转角度调整。本实用新型专利是一种应用型的突破，通过在AGV小车上装载机械手夹具，并与图书馆、档案馆的后台业务系统对接，实现具体文献的定位查找，并能够通过自带夹具在书架和档案架上抓取资料，夹具具备升降及伸缩功能，可满足不同高度的书架及档案架，取回资料后，AGV小车能够其带回指定位置，实现资料的自动抓取功能。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域领域，具体是一种可抓取货物的AGV小车。

背景技术

在图书馆、档案馆的日常管理中，对于闭架资料的管理方面，目前主要通过人工取还的方式实现流通，同时在开架环境下，借阅者通过查询设备查询所需资料，在复杂的书架、档案架中很难找到所需要的资料。

在目前的技术应用上，目前一种是集中将设备安置在一台封闭的设备内部，在查询机器到机器内部的资料时，通过机械传动机构，将资料通过机械手抓取或者退出，最终交付给借阅人，一方面局限了文献的数量，另一方面在阅览区无法实现这种方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可抓取货物的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可抓取货物的AGV小车，包括底座，所述底座下方安装有动力牵引转向轮，且底座上安装有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构上设置有升降机构，升降机构上安装有夹具机构，动力牵引转向轮可以实现底座的水平移动，机械臂旋转机构可以实现升降机构以及夹具机构的旋转角度调整；

所述夹具机构固定在升降机构上，夹具机构具备转向控制部分，且夹具机构具备夹具伸缩机构、夹具张紧机构，夹具伸缩机构包括有伸缩机构马达，夹具机构固定在升降机构上，夹具架构具备夹具伸缩机构、夹具张紧机构，可实现夹具的前进、后退功能，并且通过张紧机构，适用于不同厚度的物品资料，在夹具的前端，具备转向控制部分，可实现夹具的180度翻转，从而调整物品的方向；

所述底座安装有AGV的控制模块，AGV控制模块通过通信有上位机控制模块，借阅人通过后台业务系统查询到借阅资料的信息，通过后台发送信息至AGV小车上，AGV小车的通讯模块与图书馆后台系统实时连接，获得业务系统发出的命令信息后，定位到资源的具体位置信息，并驱动AGV小车抵达指定的书架位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂旋转机构包括有转动盘和转向电机，转向电机与底座固定相连接转动盘与转向电机输出轴相连接，且转动盘上固定安装有升降机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括有升降机构控制器和双向驱动轮，双向驱动轮包括升降驱动轮和升降从动轮，且双向驱动轮传动连接有传动链条，传动链条上固定连接有升降滑轨，升降滑轨上连接有夹具机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具机构上安装有夹具机构控制器和感应检测机构，所述伸缩机构马达、感应检测机构和转向控制部分和夹具机构控制器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构控制器、夹具控制器和转向电机均与AGV控制模块电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述AGV控制模块与上位机控制模块采用标准接口通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型专利是一种应用型的突破，通过在AGV小车上装载机械手夹具，并与图书馆、档案馆的后台业务系统对接，实现具体文献的定位查找，并能够通过自带夹具在书架和档案架上抓取资料，夹具具备升降及伸缩功能，可满足不同高度的书架及档案架，取回资料后，AGV小车能够其带回指定位置，实现资料的自动抓取功能。

附图说明