[实用新型]一种用于抓取鞋底的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取鞋底的机械手，包括底座，所述底座的顶部左右两侧对称设置有滑轨，两组所述滑轨的顶部均活动连接有滑块，两组所述滑块的顶部设置有滑动梁，所述滑动梁的右侧设置有液压推杆，且液压推杆的后侧通过挡板与底座相连接，所述滑动梁的顶部中心处设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部设置有支撑梁，所述支撑梁的左右两侧对称设置有滑套，所述滑动梁的顶部左右两侧对称设置有滑杆。本实用新型结构设计合理，通过旋动调节旋钮，使得操作人员可以在吸盘架上的调节槽中调节真空吸盘的位置，并通过调节旋钮对其进行紧固，这样使得真空吸盘可以更好的对鞋底进行吸附作用。

主权项

1.一种用于抓取鞋底的机械手，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部左右两侧对称设置有滑轨，两组所述滑轨的顶部均活动连接有滑块，两组所述滑块的顶部设置有滑动梁，所述滑动梁的右侧设置有液压推杆，且液压推杆的后侧通过挡板与底座相连接，所述滑动梁的顶部中心处设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部设置有支撑梁，所述支撑梁的左右两侧对称设置有滑套，所述滑动梁的顶部左右两侧对称设置有滑杆，且滑套套接在滑杆的外壁；所述支撑梁的前侧壁设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有空气净化设备，所述支撑架的前侧设置有吸盘架，所述吸盘架的顶部左右两侧对称插接有螺纹柱，且螺纹柱的底部贯穿吸盘架，所述螺纹柱的底部设置有真空吸盘，且真空吸盘通过软管与真空泵相连通，所述螺纹柱的外壁螺接有调节旋钮，且调节旋钮位于吸盘架的顶部，所述吸盘架的顶部中心处设置有抽气泵，且抽气泵的底部抽气端贯穿吸盘架，所述抽气泵的排气端通过导管与空气净化设备相连通。