[实用新型]一种火电厂锅炉烟管清洗机器人

摘要

本实用新型提供了一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，包括控制仓、连杆连接板、伸缩仓、主丝杆套管和前端保护仓，控制仓设于各结构的最后端，连杆连接板活动连接在控制仓的前端，伸缩仓固定安装在连杆连接板的前方，伸缩仓的前方活动安装有主丝杆套管，主丝杆套管的前方活动安装有前端保护仓，控制仓的后方固定安装有接线头，控制仓的另一端固定安装有丝杆护套，控制仓的前方固定安装有连接杆，使本机器人能够利用步进电机等结构的共同作用下完成在管道内部的自主移动和清洁，并且相较于同类型的机器人，本机器人在管道内的移动更加稳健灵活，具有较高的实用性。适用于清洗机器人领域的生产与使用，具有良好的发展前景。

主权项

1.一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，包括控制仓(1)、连杆连接板(2)、伸缩仓(3)、主丝杆套管(4)和前端保护仓(5)，其特征在于，所述控制仓(1)设于各结构的最后端，所述连杆连接板(2)活动连接在控制仓(1)的前端，所述伸缩仓(3)固定安装在连杆连接板(2)的前方，所述伸缩仓(3)的前方活动安装有主丝杆套管(4)，所述主丝杆套管(4)的前方活动安装有前端保护仓(5)，所述控制仓(1)、伸缩仓(3)和前端保护仓(5)的外部均安装有机壳(7)，所述机壳(7)的两端均嵌套安装有套箍(6)，所述连杆连接板(2)的中间嵌套安装有第一丝杆(14)，且所述第一丝杆(14)的一端活动安装在丝杆护套(9)的内部，另一端与伸缩仓(3)固定连接，所述伸缩仓(3)的内部固定设置有运动电机(301)，所述运动电机(301)的前方固定连接有主丝杆(302)，所述伸缩仓(3)的后方固定安装有第一步进电机(303)，所述前端保护仓(5)的后方连接有第二步进电机(504)，所述第二步进电机(504)的末端固定连接有第二丝杆(505)，所述前端保护仓(5)的内部固定安装有清洁电机(503)，所述清洁电机(503)的前方固定连接有联轴器(502)，所述联轴器(502)的前方固定安装有清洁刷头(501)，所述第一步进电机(303)与第二步进电机(504)的外部均固定安装有圆柱机壳(8)。