[实用新型]一种火电厂锅炉烟管清洗机器人

权利要求书

1.一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，包括控制仓(1)、连杆连接板(2)、伸缩仓(3)、主丝杆套管(4)和前端保护仓(5)，其特征在于，所述控制仓(1)设于各结构的最后端，所述连杆连接板(2)活动连接在控制仓(1)的前端，所述伸缩仓(3)固定安装在连杆连接板(2)的前方，所述伸缩仓(3)的前方活动安装有主丝杆套管(4)，所述主丝杆套管(4)的前方活动安装有前端保护仓(5)，所述控制仓(1)、伸缩仓(3)和前端保护仓(5)的外部均安装有机壳(7)，所述机壳(7)的两端均嵌套安装有套箍(6)，所述连杆连接板(2)的中间嵌套安装有第一丝杆(14)，且所述第一丝杆(14)的一端活动安装在丝杆护套(9)的内部，另一端与伸缩仓(3)固定连接，所述伸缩仓(3)的内部固定设置有运动电机(301)，所述运动电机(301)的前方固定连接有主丝杆(302)，所述伸缩仓(3)的后方固定安装有第一步进电机(303)，所述前端保护仓(5)的后方连接有第二步进电机(504)，所述第二步进电机(504)的末端固定连接有第二丝杆(505)，所述前端保护仓(5)的内部固定安装有清洁电机(503)，所述清洁电机(503)的前方固定连接有联轴器(502)，所述联轴器(502)的前方固定安装有清洁刷头(501)，所述第一步进电机(303)与第二步进电机(504)的外部均固定安装有圆柱机壳(8)。

2.根据权利要求1所述的一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，其特征在于，所述控制仓(1)的后方固定安装有接线头(101)，所述控制仓(1)的另一端固定安装有丝杆护套(9)，所述控制仓(1)的前方固定安装有连接杆(10)。

3.根据权利要求1所述的一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，其特征在于，所述圆柱机壳(8)的一端外圆表面的四个象限点处活动连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)的末端连接有连杆(12)，且所述连杆(12)为曲形件，其底部固定安装在连杆连接板(2)上，中部与拉杆(11)连接，所述连杆(12)的顶部活动安装有摩擦脚(13)。