[实用新型]一种火电厂锅炉烟管清洗机器人

说明书

本实用新型提供了一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，包括控制仓、连杆连接板、伸缩仓、主丝杆套管和前端保护仓，控制仓设于各结构的最后端，连杆连接板活动连接在控制仓的前端，伸缩仓固定安装在连杆连接板的前方，伸缩仓的前方活动安装有主丝杆套管，主丝杆套管的前方活动安装有前端保护仓，控制仓的后方固定安装有接线头，控制仓的另一端固定安装有丝杆护套，控制仓的前方固定安装有连接杆，使本机器人能够利用步进电机等结构的共同作用下完成在管道内部的自主移动和清洁，并且相较于同类型的机器人，本机器人在管道内的移动更加稳健灵活，具有较高的实用性。适用于清洗机器人领域的生产与使用，具有良好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及火电厂锅炉清洗技术领域，具体为一种锅炉清洗机器人。

背景技术

火力发电厂简称火电厂，是利用可燃物作为燃料生产电能的工厂，其发电的流程为：煤炭在锅炉中燃烧产生大量热量，锅炉中的水转化为高温高压蒸汽，蒸汽过汽轮机转化为机械能，汽轮机推动转子，机械能转化为电能，在这个流程中锅炉内燃料燃烧会产生大量的烟气，而烟气中的粉尘、废渣与废水蒸汽从锅炉烟管中排出时，容易在高温的影响下参与烟管内壁的化学反应组成尘垢硬壳，这种污染若不能及时彻底的清除，将对锅炉的正常安全运作及污染治理能力造成极大的影响。

现有的烟管清洗设备，其对管道内部的清洗受管道的长度影响较大，当管道的深度过长，清洗结构的运动容易偏离管道轴心，导致清洗不彻底，且自主清洗能力差，需要人工监管辅助运作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，能够稳定且彻底的对锅炉烟管内尘垢进行清洗，并且在清洗过程中无需人员监管，仅依靠预先设定的运动程序即可达到自主清洗的目的，具有较高的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，包括控制仓、连杆连接板、伸缩仓、主丝杆套管和前端保护仓，所述控制仓设于各结构的最后端，所述连杆连接板活动连接在控制仓的前端，所述伸缩仓固定安装在连杆连接板的前方，所述伸缩仓的前方活动安装有主丝杆套管，所述主丝杆套管的前方活动安装有前端保护仓，所述控制仓、伸缩仓和前端保护仓的外部均安装有机壳，所述机壳的两端均嵌套安装有套箍，所述第一步进电机与第二步进电机的外部均固定安装有圆柱机壳。

进一步的，所述控制仓的后方固定安装有接线头，所述控制仓的另一端固定安装有丝杆护套，所述控制仓的前方固定安装有连接杆。

进一步的，所述连杆连接板的中间嵌套安装有第一丝杆，且所述第一丝杆的一端活动安装在丝杆护套的内部，另一端与伸缩仓固定连接，所述伸缩仓的内部固定设置有运动电机，所述运动电机的前方固定连接有主丝杆，所述伸缩仓的后方固定安装有第一步进电机。

进一步的，所述前端保护仓的后方连接有第二步进电机，所述第二步进电机的末端固定连接有第二丝杆，所述前端保护仓的内部固定安装有清洁电机，所述清洁电机的前方固定连接有联轴器，所述联轴器的前方固定安装有清洁刷头。

进一步的，所述圆柱机壳的一端外圆表面的四个象限点处活动连接有拉杆，所述拉杆的末端连接有连杆，且所述连杆为曲形件，其底部固定安装在连杆连接板上，中部与拉杆连接，所述连杆的顶部活动安装有摩擦脚。

本实用新型提供了一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，具有以下有益效果:本实用新型实施例通过设有控制仓、连杆连接板、伸缩仓、主丝杆套管和前端保护仓，所述控制仓设于各结构的最后端，所述连杆连接板活动连接在控制仓的前端，所述伸缩仓固定安装在连杆连接板的前方，所述伸缩仓的前方活动安装有主丝杆套管，所述主丝杆套管的前方活动安装有前端保护仓，使本机器人能够利用步进电机等结构的共同作用下完成在管道内部的自主移动和清洁，并且相较于同类型的机器人，本机器人在管道内的移动更加稳健灵活，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种火电厂锅炉烟管清洗机器人一个实施例的整体结构示意图；