[实用新型]一种前轮转向连接机构有效
| 申请号： | 201820731560.8 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208377051U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 梁飞;朱颂华;李宁康;曾辉 | 申请（专利权）人： | 江西冠一通用飞机有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/50 | 分类号： | B64C25/50;B64C25/34;B64C25/62 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张文宣;刘锦霞 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南昌高新技术*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种前轮转向连接机构，属于转向机构领域，前轮转向连接机构包括机架及前轮装置，前轮装置位于机架的下方，前轮转向连接机构还包括转向装置，转向装置固定在机架的内侧上，转向装置的转向轴的一端与前轮装置固定连接，转向装置包括伺服电机、变速器、第一摆杆、连杆、第二摆杆、轴承固定座、滚动轴承以及转向轴。本实用新型公开的前轮转向连接机构，能够控制前轮摆动角度以控制前轮的转动方向，还具有结构简单紧凑，便于维护，左右限位调整灵活方便，运行稳定可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 连接机构 前轮转向 转向装置 前轮装置 本实用新型 转向轴 摆杆 滚动轴承 轴承固定座 变速器 前轮摆动 伺服电机 运行稳定 转向机构 左右限位 前轮 紧凑 转动 灵活 维护 | ||
【主权项】：
1.一种前轮转向连接机构，包括机架(1)、及前轮装置(3)，所述前轮装置(3)位于所述机架(1)的下方，其特征在于：还包括转向装置(2)；所述转向装置(2)固定在所述机架(1)的内侧上；所述转向装置(2)的转向轴的一端与所述前轮装置(3)固定连接；所述转向装置(2)包括伺服电机(21)、变速器(22)、第一摆杆(23)、连杆(24)、第二摆杆(25)、轴承固定座(26)、滚动轴承(27)、以及转向轴(28)；所述伺服电机(21)固定在所述机架(1)的底部上；所述伺服电机(21)的动力输出端与所述变速器(22)的动力输入端固定连接；所述变速器(22)固定在所述机架(1)的底部上；所述变速器(22)的动力输出端与所述第一摆杆(23)的一端固定连接；所述第一摆杆(23)的另一端与所述连杆(24)的一端活动连接；所述连杆(24)的另一端与所述第二摆杆(25)的一端活动连接；所述第二摆杆(25)的另一端与所述转向轴(28)固定连接；所述转向轴(28)的两端分别穿过两个所述滚动轴承(27)；两个所述滚动轴承(27)分别固定在所述轴承固定座(26)的上端与下端；所述轴承固定座(26)固定在所述机架(1)的内侧壁上；所述转向轴(28)的一端与所述前轮装置(3)固定连接。
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