[实用新型]一种用于集装箱干冰清洗的多功能喷嘴工具

摘要

本实用新型属于集装箱机器人自动清洁领域，具体是一种用于集装箱干冰清洗的多功能干冰喷嘴工具。针对现有的干冰清洗的喷头装置清洗效率较低、不能适应集装箱内部大范围的快速清洗及局部集中污点的强力清洗等问题，提供一种多功能自动变换喷口形状的干冰清洗喷嘴工具，从而适应干冰清洗系统不同的作业环境，对于大范围清洗作业以及集中点大力度清洗作业时，自动变换喷口形状的喷嘴工具，以提高清洗效率，节约干冰，达到所需的清洗效果要求。

主权项

1.一种用于集装箱干冰清洗的多功能喷嘴工具，其特征在于，该喷嘴工具包括：1固定喷口，2活动喷口，3直线传动单元，4滑块，5连杆，6销轴，7安装法兰，通过直线传动单元带动连杆实现喷口形状根据作业实际需求进行自动变换，干冰清洗喷嘴工具通过末端的安装法兰7与干冰清洗系统机器人末端用螺钉进行连接，工业机器人运动末端带动多功能喷嘴实现集装箱清洗作业；固定喷口1与安装法兰7通过螺钉连接，活动喷口2通过两侧的销轴6与固定喷口1进行连接，直线传动单元3通过螺钉固定于固定喷口1的侧面，滑块4与直线传动单元的运动件通过螺钉连接，在直线传动单元3的驱动下沿着固定喷口1前后直线运动，连杆5两端分别于滑块4和活动喷口2上的连接柱进行铰接，直线传动单元3带动滑块4，通过连杆5传递到活动喷口2的连接柱上，实现活动喷口绕销轴6转动。