[实用新型]一种用于集装箱干冰清洗的多功能喷嘴工具有效
| 申请号： | 201820730979.1 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208575049U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 洪浛檩;李涛;郑帅;陈良 | 申请（专利权）人： | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B05B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110011 辽宁省沈阳市和*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 干冰清洗 集装箱 喷口形状 清洗效率 清洗作业 自动变换 喷嘴 干冰清洗系统 本实用新型 多功能喷嘴 干冰喷嘴 局部集中 快速清洗 喷头装置 清洗效果 自动清洁 作业环境 污点 干冰 机器人 清洗 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于集装箱干冰清洗的多功能喷嘴工具，其特征在于，该喷嘴工具包括：1固定喷口，2活动喷口，3直线传动单元，4滑块，5连杆，6销轴，7安装法兰，通过直线传动单元带动连杆实现喷口形状根据作业实际需求进行自动变换，干冰清洗喷嘴工具通过末端的安装法兰7与干冰清洗系统机器人末端用螺钉进行连接，工业机器人运动末端带动多功能喷嘴实现集装箱清洗作业；固定喷口1与安装法兰7通过螺钉连接，活动喷口2通过两侧的销轴6与固定喷口1进行连接，直线传动单元3通过螺钉固定于固定喷口1的侧面，滑块4与直线传动单元的运动件通过螺钉连接，在直线传动单元3的驱动下沿着固定喷口1前后直线运动，连杆5两端分别于滑块4和活动喷口2上的连接柱进行铰接，直线传动单元3带动滑块4，通过连杆5传递到活动喷口2的连接柱上，实现活动喷口绕销轴6转动。
2.如权利要求1所述的一种用于集装箱干冰清洗的多功能喷嘴工具，其特征在于，所述固定喷口采用7075铝合金材料一体成型制作而成。
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