[实用新型]用于检测SCR反应器内部情况的智能检测机器人有效
| 申请号： | 201820730913.2 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208342824U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 方晨昊;张城搏;王玉玮;郑盛睿;李媛媛;袁姝敏;卫佳辰;刘少俊;郑成航;高翔 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 侯兰玉 |
| 地址： | 310058 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于检测SCR反应器内部情况的智能检测机器人，能够在高温下检测SCR反应器的内部损伤、催化剂积灰程度等情况。一种用于检测SCR反应器内部情况的智能检测机器人，包括运动系统、风速采样系统、图像采集系统、控制系统和动力系统；运动系统包括用于承载风速采样系统、图像采集系统、控制系统和动力系统的车体底盘，用于校正智能检测机器人运动路径的碰撞校正模块，以及用于测量智能检测机器人与SCR反应器内部边沿壁面距离的超声波模块；风速采样系统包括用于检测SCR反应器出口风速的风速传感器和用于校准风速传感器位置的二维校准装置。本实用新型极大缩短SCR反应器的检修时间，减少催化剂浪费并降低人身伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 智能检测 采样系统 检测 风速 机器人 图像采集系统 风速传感器 动力系统 控制系统 运动系统 本实用新型 超声波模块 机器人运动 减少催化剂 车体底盘 出口风速 内部损伤 人身伤害 校正模块 校准装置 校准 壁面 二维 积灰 催化剂 校正 检修 测量 承载 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测SCR反应器内部情况的智能检测机器人，其特征在于：该智能检测机器人包括运动系统、风速采样系统、图像采集系统、控制系统和动力系统；所述的运动系统包括用于承载风速采样系统、图像采集系统、控制系统和动力系统的车体底盘，用于校正智能检测机器人运动路径的碰撞校正模块，以及用于测量智能检测机器人与SCR反应器内部边沿壁面距离的超声波模块；所述的风速采样系统包括用于检测SCR反应器出口风速的风速传感器和用于校准风速传感器位置的二维校准装置，风速传感器与二维校准装置固定连接；所述的图像采集系统包括用于采集SCR反应器内部图像的摄像头模块和用于调整摄像头模块摄像角度的角度调整装置；所述的控制系统包括用于接收和处理信号的单片机模块、用于与外部电脑通讯的串口通讯模块和用于控制角度调整装置的遥控手柄，遥控手柄与单片机模块无线通讯连接；所述的动力系统包括用于给风速采样系统、图像采集系统、控制系统和动力系统提供电力的供电模块；所述的碰撞校正模块、超声波模块、风速传感器、二维校准装置、角度调整装置均与单片机模块电连接。
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