[实用新型]一种独立运动的多功能装取料移送机械手

摘要

本实用新型公开了一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其结构包括第一机架，所述第一机架上还包括第二机架和治具安装架，所述第一机架上设有第一导轨滑动机构、第一伺服驱动机构、第二导轨滑动机构、第二伺服驱动机构和第三导轨滑动机构，所述第二机架上设有第四导轨滑动机构、第五导轨滑动机构和第三伺服驱动机构，该一种独立运动的多功能装取料移送机械手，自动化生产时配备误送侦测回路，有效保证模具及冲床的安全；根据客户工程数量需要，工件搬移圆滑，可配令冲床前方开放模具上下方便；高效自动化生产，强化作业安全，避免机械操作工人身体受到意外伤害，大力提高生产效率、产品制成稳定、有效降低产品不良效率、大量节约人工成本。

主权项

1.一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其结构包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)上还包括第二机架(2)和治具安装架(3)，所述治具安装架(3)设置在第一机架(1)和第二机架(2)的上端处，且与第一机架(1)和第二机架(2)相连接；所述第一机架(1)上设有第一导轨滑动机构(11)、第一伺服驱动机构(12)、第二导轨滑动机构(13)、第二伺服驱动机构(14)和第三导轨滑动机构(15)，所述第二机架(2)上设有第四导轨滑动机构(21)、第五导轨滑动机构(22)和第三伺服驱动机构(23)。