[实用新型]一种桌面型串联机器人有效
| 申请号： | 201820687023.8 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208179519U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘建林 | 申请（专利权）人： | 刘建林 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明街华明*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种桌面型串联机器人，其包括：支撑组件、支撑臂和大臂，支撑组件包括支撑座和连接于支撑座上的滑杆；支撑臂一端与滑杆滑动连接，支撑臂上设置有第一步进电机和与第一步进电机传动连接的第一行星减速器，第一步进电机电连接有控制器；大臂，其一端与所述支撑臂远离所述滑杆的一端转动连接，所述第一行星减速器与所述大臂传动连接，所述第一行星减速器能够带动所述大臂相对于所述支撑臂转动。该桌面型串联机器人采用步进电机驱动，行星减速器变速，步进电机和行星减速器国内均可生产，而且成本较低，出现故障之后维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 行星减速器 支撑臂 大臂 滑杆 桌面 串联机器人 一步进电机 传动连接 支撑组件 支撑座 机器人技术领域 步进电机驱动 变速 步进电机 滑动连接 机电连接 维修方便 转动连接 控制器 转动 串联 生产 | ||
【主权项】：
1.一种桌面型串联机器人，其特征在于，包括：支撑组件，其包括滑杆(12)和支撑座(11)，所述滑杆(12)的一端连接于所述支撑座(11)上；支撑臂(21)，其一端与所述滑杆(12)滑动连接，所述支撑臂(21)上设置有第一步进电机(22)和与所述第一步进电机(22)传动连接的第一行星减速器(23)，所述第一步进电机(22)电连接有控制器；大臂(31)，其一端与所述支撑臂(21)远离所述滑杆(12)的一端转动连接，所述第一行星减速器(23)与所述大臂(31)传动连接，所述第一行星减速器(23)能够带动所述大臂(31)相对于所述支撑臂(21)转动。
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