[实用新型]一种机器人旋转轴传动机构

摘要

本实用新型提供了一种机器人旋转轴传动机构，包括：第一齿轮、直齿、斜齿；直齿设置在第一齿轮的周部，且直齿与第一齿轮为一体式结构；斜齿设置在第一齿轮的侧部，且斜齿与第一齿轮为一体式结构；驱动电机设置在第一齿轮的上侧，且驱动电机与第一齿轮通过第二齿轮啮合相连接；旋转轴设置在第一齿轮的中部，且旋转轴与第一齿轮通过键连接方式相连接；通过对现有的旋转轴传动机构的改进，该装置具有从动件及主动件可以进行工作互换，变更驱动主动件，结构简单的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

主权项

1.一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于，包括：第一齿轮(1)、直齿(2)、斜齿(3)、驱动电机(4)、第二齿轮(5)、第三齿轮(6)、齿轮轴(7)、旋转轴(8)、第一轴承座(9)、第二轴承座(10)；所述直齿(2)设置在第一齿轮(1)的周部，且直齿(2)与第一齿轮(1)为一体式结构；所述斜齿(3)设置在第一齿轮(1)的侧部，且斜齿(3)与第一齿轮(1)为一体式结构；所述驱动电机(4)设置在第一齿轮(1)的上侧，且驱动电机(4)与第一齿轮(1)通过第二齿轮(5)啮合相连接；所述第三齿轮(6)设置在第一齿轮(1)的左侧；且第三齿轮(6)与第一齿轮(1)通过啮合方式相连接；所述齿轮轴(7)设置在第三齿轮(6)的中部，且齿轮轴(7)与第三齿轮(6)通过键连接方式相连接；所述旋转轴(8)设置在第一齿轮(1)的中部，且旋转轴(8)与第一齿轮(1)通过键连接方式相连接；所述第一轴承座(9)设置在旋转轴(8)的一端，且第一轴承座(9)与旋转轴(8)通过轴承相连接；所述第二轴承座(10)设置在旋转轴(8)的一端，且第二轴承座(10)与旋转轴(8)通过轴承相连接。