[实用新型]一种机器人旋转轴传动机构

权利要求书

1.一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于，包括：第一齿轮(1)、直齿(2)、斜齿(3)、驱动电机(4)、第二齿轮(5)、第三齿轮(6)、齿轮轴(7)、旋转轴(8)、第一轴承座(9)、第二轴承座(10)；所述直齿(2)设置在第一齿轮(1)的周部，且直齿(2)与第一齿轮(1)为一体式结构；所述斜齿(3)设置在第一齿轮(1)的侧部，且斜齿(3)与第一齿轮(1)为一体式结构；所述驱动电机(4)设置在第一齿轮(1)的上侧，且驱动电机(4)与第一齿轮(1)通过第二齿轮(5)啮合相连接；所述第三齿轮(6)设置在第一齿轮(1)的左侧；且第三齿轮(6)与第一齿轮(1)通过啮合方式相连接；所述齿轮轴(7)设置在第三齿轮(6)的中部，且齿轮轴(7)与第三齿轮(6)通过键连接方式相连接；所述旋转轴(8)设置在第一齿轮(1)的中部，且旋转轴(8)与第一齿轮(1)通过键连接方式相连接；所述第一轴承座(9)设置在旋转轴(8)的一端，且第一轴承座(9)与旋转轴(8)通过轴承相连接；所述第二轴承座(10)设置在旋转轴(8)的一端，且第二轴承座(10)与旋转轴(8)通过轴承相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于：所述斜齿(3)在第一齿轮(1)的左右两侧均有设置，且斜齿(3)与第三齿轮(6)相结合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于：所述第二齿轮(5)为直齿轮，且第二齿轮(5)的驱动电机(4)为谐波电机。

4.根据权利要求1所述的一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于：所述第三齿轮(6)为锥齿轮，且第三齿轮(6)与斜齿(3)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于：所述第一轴承座(9)为T型轴承座，第二轴承座(10)为圆盘形轴承座。