[实用新型]一种机器人旋转轴传动机构

说明书

本实用新型提供了一种机器人旋转轴传动机构，包括：第一齿轮、直齿、斜齿；直齿设置在第一齿轮的周部，且直齿与第一齿轮为一体式结构；斜齿设置在第一齿轮的侧部，且斜齿与第一齿轮为一体式结构；驱动电机设置在第一齿轮的上侧，且驱动电机与第一齿轮通过第二齿轮啮合相连接；旋转轴设置在第一齿轮的中部，且旋转轴与第一齿轮通过键连接方式相连接；通过对现有的旋转轴传动机构的改进，该装置具有从动件及主动件可以进行工作互换，变更驱动主动件，结构简单的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，更具体的说，尤其涉及一种能够多方向传动的机器人旋转轴传动机构。

背景技术

传动机构，顾名思义，是一种用于传递动力的机构，其可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用，在我国古代传动机构就已经得到了广泛的应用，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物，在现代，到处都充斥着各种传动机构，尤其是在机械领域，更是随处可见，但是，在机器人的传动中，其所使用的旋转轴传动机构具有以下几点不足：

1.现有的旋转轴传动机构传动方式固定，其主动件及从动件不能相互变更，驱动方式单一；

2.动力传递方向单一，且受传动件数量限制。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种传动方向能够进行变更、零件数量少的机器人旋转轴传动机构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人旋转轴传动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的旋转轴传动机构传动方式固定，其主动件及从动件不能相互变更，驱动方式单一，动力传递方向单一，且受传动件数量限制的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人旋转轴传动机构，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人旋转轴传动机构，包括：第一齿轮、直齿、斜齿、驱动电机、第二齿轮、第三齿轮、齿轮轴、旋转轴、第一轴承座、第二轴承座；所述直齿设置在第一齿轮的周部，且直齿与第一齿轮为一体式结构；所述斜齿设置在第一齿轮的侧部，且斜齿与第一齿轮为一体式结构；所述驱动电机设置在第一齿轮的上侧，且驱动电机与第一齿轮通过第二齿轮啮合相连接；所述第三齿轮设置在第一齿轮的左侧；且第三齿轮与第一齿轮通过啮合方式相连接；所述齿轮轴设置在第三齿轮的中部，且齿轮轴与第三齿轮通过键连接方式相连接；所述旋转轴设置在第一齿轮的中部，且旋转轴与第一齿轮通过键连接方式相连接；所述第一轴承座设置在旋转轴的一端，且第一轴承座与旋转轴通过轴承相连接；所述第二轴承座设置在旋转轴的一端，且第二轴承座与旋转轴通过轴承相连接。

所述斜齿在第一齿轮的左右两侧均有设置，且斜齿与第三齿轮相结合。

所述第二齿轮为直齿轮，且第二齿轮的驱动电机为谐波电机。

所述第三齿轮为锥齿轮，且第三齿轮与斜齿相啮合。

所述第一轴承座为T型轴承座，第二轴承座为圆盘形轴承座。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置直齿轮啮合传动与锥齿轮啮合传动的两种传动方式，使该装置能够同时进行多方位的动力传递，且其中的主动件及从动件可互换，驱动方式多样化。

2、本实用新型通过在一处齿轮上设置斜齿及直齿，使该装置中一处齿轮可同时进行多方位的动力传递，较少了所需零件数量，结构简单。

3、本实用新型通过对现有的旋转轴传动机构的改进，具有从动件及主动件可以进行工作互换，变更驱动主动件，结构简单的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明