[实用新型]一种带电作业导地线异物清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种带电作业导地线异物清理机器人，其结构包括双切割电机、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，本实用新型的一种带电作业导地线异物清理机器人，其有益效益在于带电作业异物清理机器人使用新技术、新材料、新工艺，打破传统思维局限性，实现了无需人工上线清除输电线路导地线异物，带电作业异物清理机器人可通适用于复杂地域、多种线径、多种电压等级、100米以下高度架空输电线路，操作简便，通过操控系统控制带电作业导地线异物清理机器人前进、后退、机械手挟持异物，启动自动清除异物装置，清除异物。

主权项

1.一种带电作业导地线异物清理机器人，包括双切割电机(1)、夹持与固定异物夹子(2)、双切割刀片(3)、保护刀盖及支撑架(4)、切割装轩支持架(5)、夹持异物夹紧与放松电机(6)、切割电机推进传动杆(7)、切割推进与回收电机(8)、切割刀片固定件(9)、切割电机固定装置(10)、LED显示部件(11)、上线电机(12)、上线轮(13)、行走轮及行走部件(14)、提手(15)、行走电机(16)、下线电机(17)、下线轮(18)、机构电机及部件(19)和外壳(20)，包括固定装置(21)，所述双切割电机(1)安装于切割电机固定装置(10)底部，所述双切割刀片(3)与双切割电机(1)输出端传动连接，所述切割刀片固定件(9)安装于双切割刀片(3)顶部，所述夹持与固定异物夹子(2)与夹持异物夹紧与放松电机(6)的输出端传动连接，所述切割电机推进传动杆(7)安装于切割电机固定装置(10)后端，所述夹持异物夹紧与放松电机(6)安装于切割电机推进传动杆(7)底部左侧，所述保护刀盖及支撑架(4)安装于切割刀片固定件(9)顶部，所述切割装轩支持架(5)安装于切割电机推进传动杆(7)底部，所述切割电机推进传动杆(7)与切割推进与回收电机(8)的输出端传动连接，所述LED显示部件(11)安装于外壳(20)正表面，所述上线电机(12)安装于外壳(20)内部中间，所述上线轮(13)与上线电机(12)输出端传动连接，所述固定装置(21)安装于外壳(20)右端靠上侧，所述机构电机及部件(19)安装于外壳(20)内部靠左侧，所述下线轮(18)安装于外壳(20)内部靠上端，所述下线轮(18)与下线电机(17)的输出端传动连接，所述行走轮及行走部件(14)安装于外壳(20)顶部，所述行走电机(16)安装于行走轮及行走部件(14)内部，所述提手(15)安装于行走轮及行走部件(14)顶部中间，所述固定装置(21)包括插头(2101)、连接杆(2102)、弹簧组件(2103)、连接板(2104)、固定头(2105)和固定板(2106)，所述固定板(2106)安装于外壳(20)右端靠上侧，所述连接板(2104)安装于固定板(2106)右侧，所述固定头(2105)安装于连接板(2104)顶部，所述弹簧组件(2103)安装于连接板(2104)底部，所述连接杆(2102)安装于弹簧组件(2103)底部，所述插头(2101)嵌入安装于连接杆(2102)左侧。