[实用新型]一种新型自动化制造用机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种新型自动化制造用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底侧对称转动安装有两个夹臂，两个夹臂相互靠近的一侧均固定安装有夹块，两个夹块相互靠近的一侧均设有缓冲块，两个缓冲块相互远离的一侧均开设有缓冲槽，两个夹块分别滑动安装在对应的缓冲槽内，两个夹块上均开设有放置腔，两个夹块相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽分别与两个放置腔相连通，两个滑槽内均滑动安装有滑杆，两个滑杆相互靠近的一端分别延伸至两个滑槽外。本实用新型结构简单，使用方便，使得机械手臂本体在对工件夹紧时具有缓冲功能，能够有效的避免工件在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏，满足用户的使用需求。

主权项

1.一种新型自动化制造用机械手臂，包括机械手臂本体(1)，其特征在于，所述机械手臂本体(1)的底侧对称转动安装有两个夹臂(2)，两个夹臂(2)相互靠近的一侧均固定安装有夹块(3)，两个夹块(3)相互靠近的一侧均设有缓冲块(4)，两个缓冲块(4)相互远离的一侧均开设有缓冲槽(5)，两个夹块(3)分别滑动安装在对应的缓冲槽(5)内，两个夹块(3)上均开设有放置腔(6)，两个夹块(3)相互靠近的一侧均开设有滑槽(7)，两个滑槽(7)分别与两个放置腔(6)相连通，两个滑槽(7)内均滑动安装有滑杆(8)，两个滑杆(8)相互靠近的一端分别延伸至两个滑槽(7)外，且分别焊接在两个缓冲槽(5)相互靠近的一侧内壁上，两个滑杆(8)相互远离的一端分别延伸至两个放置腔(6)内，两个放置腔(6)相互远离的一侧内壁上均对称开设有两个凹槽(9)，所述凹槽(9)的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个移动杆(10)，所述移动杆(10)上滑动套设有移动块(11)，所述移动块(11)靠近放置腔(6)的一侧延伸至放置腔(6)内，所述滑杆(8)上转动连接有两个对称设置的拉杆(13)，拉杆(13)为倾斜设置，所述拉杆(13)远离滑杆(8)的一端转动连接在对应的移动块(11)延伸至放置腔(6)内的一侧上。