[实用新型]一种新型自动化制造用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种新型自动化制造用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底侧对称转动安装有两个夹臂，两个夹臂相互靠近的一侧均固定安装有夹块，两个夹块相互靠近的一侧均设有缓冲块，两个缓冲块相互远离的一侧均开设有缓冲槽，两个夹块分别滑动安装在对应的缓冲槽内，两个夹块上均开设有放置腔，两个夹块相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽分别与两个放置腔相连通，两个滑槽内均滑动安装有滑杆，两个滑杆相互靠近的一端分别延伸至两个滑槽外。本实用新型结构简单，使用方便，使得机械手臂本体在对工件夹紧时具有缓冲功能，能够有效的避免工件在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏，满足用户的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种新型自动化制造用机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取或搬运物件的自动操作装置，随着科技的发展机械手臂已广泛的应用在工件自动化制造行业中，但现有的自动化制造用机械手臂在对工件夹紧时不具有缓冲功能，工件可能由于在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏，不能满足用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型自动化制造用机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型自动化制造用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底侧对称转动安装有两个夹臂，两个夹臂相互靠近的一侧均固定安装有夹块，两个夹块相互靠近的一侧均设有缓冲块，两个缓冲块相互远离的一侧均开设有缓冲槽，两个夹块分别滑动安装在对应的缓冲槽内，两个夹块上均开设有放置腔，两个夹块相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽分别与两个放置腔相连通，两个滑槽内均滑动安装有滑杆，两个滑杆相互靠近的一端分别延伸至两个滑槽外，且分别焊接在两个缓冲槽相互靠近的一侧内壁上，两个滑杆相互远离的一端分别延伸至两个放置腔内，两个放置腔相互远离的一侧内壁上均对称开设有两个凹槽，所述凹槽的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个移动杆，所述移动杆上滑动套设有移动块，所述移动块靠近放置腔的一侧延伸至放置腔内，所述滑杆上转动连接有两个对称设置的拉杆，拉杆为倾斜设置，所述拉杆远离滑杆的一端转动连接在对应的移动块延伸至放置腔内的一侧上。

优选的，所述移动杆上套设有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端焊接在两个凹槽相互远离的一侧内壁上，且另一端焊接在移动块靠近弹簧的一侧上。

优选的，两个缓冲块相互靠近的一侧均开设有弧槽，弧槽的内壁上固定安装有防滑垫。

优选的，所述移动块上开设有滑孔，移动杆滑动安装在滑孔内。

优选的，所述缓冲槽的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内滚动安装有滚珠，夹块滑动安装在滚珠上。

优选的，所述缓冲槽的两侧内壁上均开设有限位槽，夹块的两侧均固定安装有限位块，两个限位块分别滑动安装在两个限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过利用机械手臂本体、夹臂、夹块、缓冲块、缓冲槽、放置腔、滑槽、滑杆、凹槽、移动杆、移动块、弹簧、拉杆的配合使用，使得机械手臂本体在工作的时，机械手臂本体驱动夹臂对工件进行夹紧，当工件与缓冲块接触时，缓冲块受到挤压，使得缓冲块在夹块的外侧滑动，缓冲块推动滑杆滑动，滑杆推动拉杆，拉杆推动移动块滑动，移动块压缩弹簧，本实用新型结构简单，使用方便，使得机械手臂本体在对工件夹紧时具有缓冲功能，能够有效的避免工件在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型自动化制造用机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型自动化制造用机械手臂的A部分结构示意图。