[实用新型]一种新型自动化制造用机械手臂

权利要求书

1.一种新型自动化制造用机械手臂，包括机械手臂本体(1)，其特征在于，所述机械手臂本体(1)的底侧对称转动安装有两个夹臂(2)，两个夹臂(2)相互靠近的一侧均固定安装有夹块(3)，两个夹块(3)相互靠近的一侧均设有缓冲块(4)，两个缓冲块(4)相互远离的一侧均开设有缓冲槽(5)，两个夹块(3)分别滑动安装在对应的缓冲槽(5)内，两个夹块(3)上均开设有放置腔(6)，两个夹块(3)相互靠近的一侧均开设有滑槽(7)，两个滑槽(7)分别与两个放置腔(6)相连通，两个滑槽(7)内均滑动安装有滑杆(8)，两个滑杆(8)相互靠近的一端分别延伸至两个滑槽(7)外，且分别焊接在两个缓冲槽(5)相互靠近的一侧内壁上，两个滑杆(8)相互远离的一端分别延伸至两个放置腔(6)内，两个放置腔(6)相互远离的一侧内壁上均对称开设有两个凹槽(9)，所述凹槽(9)的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个移动杆(10)，所述移动杆(10)上滑动套设有移动块(11)，所述移动块(11)靠近放置腔(6)的一侧延伸至放置腔(6)内，所述滑杆(8)上转动连接有两个对称设置的拉杆(13)，拉杆(13)为倾斜设置，所述拉杆(13)远离滑杆(8)的一端转动连接在对应的移动块(11)延伸至放置腔(6)内的一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化制造用机械手臂，其特征在于，所述移动杆(10)上套设有弹簧(12)，两个弹簧(12)相互靠近的一端焊接在两个凹槽(9)相互远离的一侧内壁上，且另一端焊接在移动块(11)靠近弹簧(12)的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化制造用机械手臂，其特征在于，两个缓冲块(4)相互靠近的一侧均开设有弧槽，弧槽的内壁上固定安装有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化制造用机械手臂，其特征在于，所述移动块(11)上开设有滑孔，移动杆(10)滑动安装在滑孔内。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化制造用机械手臂，其特征在于，所述缓冲槽(5)的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内滚动安装有滚珠，夹块(3)滑动安装在滚珠上。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化制造用机械手臂，其特征在于，所述缓冲槽(5)的两侧内壁上均开设有限位槽，夹块(3)的两侧均固定安装有限位块，两个限位块分别滑动安装在两个限位槽内。