[实用新型]三角胶单鼓贴合机用抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种三角胶单鼓贴合机用抓取装置，底座上安装有直线导轨，直线导轨上通过气缸耳座安装有气缸，气缸上安装有气缸底座，气缸底座的左右两端均安装有带座轴承，两带座轴承之间设有轴，轴的端头部通过键安装有连杆盘，连杆盘的左端安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮上安装有支撑盘，连杆盘上套设有固定盘并通过调整轴与连杆盘固定，固定盘的顶端安装有固定座，固定座上安装有Ⅱ和Y型气缸接头，Y型气缸接头上通过轴承座、联接架以及联接板机械爪；气缸底座上还安装有气缸连接有滑动座，滑动座通过连杆座与机械手连接。结构简单、新颖，便于操作，全自动连续生产，大大提高生产效率，降低劳动成本，劳动强度小，降低安全隐患。

主权项

1.一种三角胶单鼓贴合机用抓取装置，具有底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上安装有直线导轨(2)，直线导轨(2)上通过气缸耳座(3)安装有气缸(4)，气缸(4)上安装有气缸底座(5)，气缸底座(5)的左右两端均安装有带座轴承(6)，两带座轴承(6)之间设有轴(7)，轴(7)的端头部通过键安装有连杆盘(10)，连杆盘(10)的左端安装有大齿轮(11)，大齿轮(11)与小齿轮(13)啮合，小齿轮(13)上安装有支撑盘(33)，连杆盘(10)上套设有固定盘(12)并通过调整轴(14)与连杆盘(10)固定，固定盘(12)的顶端安装有固定座(15)，固定座(15)上安装有机械爪；所述气缸底座(5)上还安装有气缸Ⅱ(8)和Y型气缸接头(9)，Y型气缸接头(9)上通过轴承座(16)、联接架(17)以及联接板(18)连接有滑动座(19)，滑动座(19)通过连杆座(20)与机械手连接。