[实用新型]三角胶单鼓贴合机用抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种三角胶单鼓贴合机用抓取装置，底座上安装有直线导轨，直线导轨上通过气缸耳座安装有气缸，气缸上安装有气缸底座，气缸底座的左右两端均安装有带座轴承，两带座轴承之间设有轴，轴的端头部通过键安装有连杆盘，连杆盘的左端安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮上安装有支撑盘，连杆盘上套设有固定盘并通过调整轴与连杆盘固定，固定盘的顶端安装有固定座，固定座上安装有Ⅱ和Y型气缸接头，Y型气缸接头上通过轴承座、联接架以及联接板机械爪；气缸底座上还安装有气缸连接有滑动座，滑动座通过连杆座与机械手连接。结构简单、新颖，便于操作，全自动连续生产，大大提高生产效率，降低劳动成本，劳动强度小，降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种三角胶单鼓贴合机用抓取装置。

背景技术

众所周知，橡胶子午轮胎内部结构由很多部份组成，譬如三角胶、钢丝圈等，三角胶需贴合到钢丝圈上。目前应用于生产的三角胶贴合生产线有立式和卧式两种，广泛使用的是立式三角胶贴合生产线，现有的抓取工序，主要存在以下不足，不能实现全自动一次成型贴合成型；不能实现自动连续接头，连续生产；操作人员效率低，劳动强度大；更换规格麻烦，易发生安全隐患；所以有必要对这些问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种全自动连续生产，大大提高生产效率，降低劳动成本的三角胶单鼓贴合机用抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三角胶单鼓贴合机用抓取装置，具有底座，底座上安装有直线导轨，直线导轨上通过气缸耳座安装有气缸，气缸上安装有气缸底座，气缸底座的左右两端均安装有带座轴承，两带座轴承之间设有轴，轴的端头部通过键安装有连杆盘，连杆盘的左端安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮上安装有支撑盘，连杆盘上套设有固定盘并通过调整轴与连杆盘固定，固定盘的顶端安装有固定座，固定座上安装有机械爪；

所述气缸底座上还安装有气缸Ⅱ和Y型气缸接头，Y型气缸接头上通过轴承座、联接架以及联接板连接有滑动座，滑动座通过连杆座与机械手连接。

进一步的，所述的机械爪包括鼓瓦、活动连杆以及调节连杆，所述鼓瓦的上端连接有活动连杆，其下端连接有调节连杆，活动连杆通过销轴Ⅰ与主连杆活动连接，调节连杆通过销轴Ⅱ与连接杆活动连接，销轴Ⅰ与销轴Ⅱ之间还连接有副连杆，所述销轴Ⅱ还与中间支座一端连接，中间支座的另一端与连杆盘固定。

进一步的，所述的直线导轨的两端的底座上均安装有油压缓冲器且与安装在气缸上的气缸接头配合。

进一步的，所述的带座轴承通过轴承调节块安装在气缸底座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、新颖，便于操作，全自动连续生产，大大提高生产效率，降低劳动成本，劳动强度小，降低安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型A-A向的结构示意图。

图中1.底座，2.直线导轨，3.气缸耳座，4.气缸，5.气缸底座，6.带座轴承，7.轴，8.气缸Ⅱ，9.Y型气缸接头10.连杆盘，11.大齿轮，12.固定盘，13. 小齿轮，14.调整轴，15.固定座，16.轴承座，17.联接架，18.联接板，19.滑动座，20.连杆座，21.鼓瓦，22.活动连杆，23.主连杆，24.调节连杆，25.连接杆，26.副连杆，27.中间支座，28.销轴Ⅰ，29.销轴Ⅱ，30.气缸接头，31. 油压缓冲器，32.轴承调节块，33.支撑盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。