[实用新型]三角胶单鼓贴合机用抓取装置

权利要求书

1.一种三角胶单鼓贴合机用抓取装置，具有底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上安装有直线导轨(2)，直线导轨(2)上通过气缸耳座(3)安装有气缸(4)，气缸(4)上安装有气缸底座(5)，气缸底座(5)的左右两端均安装有带座轴承(6)，两带座轴承(6)之间设有轴(7)，轴(7)的端头部通过键安装有连杆盘(10)，连杆盘(10)的左端安装有大齿轮(11)，大齿轮(11)与小齿轮(13)啮合，小齿轮(13)上安装有支撑盘(33)，连杆盘(10)上套设有固定盘(12)并通过调整轴(14)与连杆盘(10)固定，固定盘(12)的顶端安装有固定座(15)，固定座(15)上安装有机械爪；

所述气缸底座(5)上还安装有气缸Ⅱ(8)和Y型气缸接头(9)，Y型气缸接头(9)上通过轴承座(16)、联接架(17)以及联接板(18)连接有滑动座(19)，滑动座(19)通过连杆座(20)与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的三角胶单鼓贴合机用抓取装置，其特征在于：所述的机械爪包括鼓瓦(21)、活动连杆(22)以及调节连杆(24)，所述鼓瓦(21)的上端连接有活动连杆(22)，其下端连接有调节连杆(24)，活动连杆(22)通过销轴Ⅰ(28)与主连杆(23)活动连接，调节连杆(24)通过销轴Ⅱ(29)与连接杆(25)活动连接，销轴Ⅰ(28)与销轴Ⅱ(29)之间还连接有副连杆(26)，所述销轴Ⅱ(29)还与中间支座(27)一端连接，中间支座(27)的另一端与连杆盘(10)固定。

3.根据权利要求1所述的三角胶单鼓贴合机用抓取装置，其特征在于：所述的直线导轨(2)的两端的底座(1)上均安装有油压缓冲器(31)且与安装在气缸(4)上的气缸接头(30)配合。

4.根据权利要求1所述的三角胶单鼓贴合机用抓取装置，其特征在于：所述的带座轴承(6)通过轴承调节块(32)安装在气缸底座(5)上。