[实用新型]啮合工业机械手有效
| 申请号： | 201820644698.4 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208117834U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李宪刚;李玉卓 | 申请（专利权）人： | 淄博鸿创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02;B25J13/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于对称结构用机械手领域，涉及一种啮合工业机械手，包括控制基体，控制基体通过机械滑臂连接固定连接板一，连接板一通过连接板二固定连接三抓气缸顶面，三抓气缸底面的三个活塞杆通过三个连接块分别连接夹抓一、夹抓二和夹抓三，夹抓一、夹抓二和夹抓三均包括水平肩梁和设于水平肩梁一端底面的手臂梁，夹抓一、夹抓二和夹抓三的手臂梁底部中间位置均设有一个上卡位指，上卡位指下方设有一个下卡位指，上卡位指和下卡位指之间形成卡位槽；夹抓三的手臂梁底部两侧各设有一个定位卡指。本实用新型结构设计合理，能够精准完成轴对称和中心对称的器件的装配安装，工作效率高，良品率高，并且降低人工成本和企业生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 手臂梁 卡位 啮合 下卡位 肩梁 底部中间位置 本实用新型 工业机械手 工作效率高 机械手 对称结构 工业机械 连接固定 企业生产 气缸顶面 人工成本 中心对称 定位卡 活塞杆 卡位槽 连接夹 良品率 轴对称 滑臂 气缸 装配 | ||
【主权项】：
1.一种啮合工业机械手，其特征在于：包括控制基体，控制基体通过机械滑臂(20)连接固定连接板一(18)，连接板一(18)通过连接板二(14)固定连接三抓气缸(15)顶面，三抓气缸(15)底面的三个活塞杆通过三个连接块(16)分别连接夹抓一(17)、夹抓二(24)和夹抓三(11)，夹抓一(17)、夹抓二(24)和夹抓三(11)均包括水平肩梁(26)和设于水平肩梁(26)一端底面的手臂梁(28)，夹抓一(17)、夹抓二(24)和夹抓三(11)的手臂梁(28)底部中间位置均设有一个上卡位指(29)，上卡位指(29)下方设有一个下卡位指(30)，上卡位指(29)和下卡位指(30)之间形成卡位槽(31)；夹抓三(11)的手臂梁(28)底部两侧各设有一个定位卡指(32)，定位卡指(32)与上卡位指(29)位于同一水平面。
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