[实用新型]一种无人机前轮纠偏操纵系统有效
| 申请号： | 201820639169.5 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208233349U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 何涛;魏西峰;朱海波 | 申请（专利权）人： | 西安翔安测控设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C25/34 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机前轮纠偏操纵系统，涉及无人机技术领域，所述前轮纠偏操纵系统包括：采集无人机前轮偏转角度的前轮转向反馈器；接收所述无人机前轮偏转角度，进行逻辑运算后发出控制指令的飞行控制单元；接收所述控制指令并控制舵机的偏转角度和速度的舵机控制单元，所述舵机控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端通信连接；前轮转向操纵单元，所述前轮转向操纵单元的输入端与所述舵机控制单元的输出端连接；前轮转向叉耳，所述前轮转向叉耳与所述前轮转向操纵单元连接。达到了机械效率较高、精度较高、所需电机功率较小、重量和体积较小，按要求实现力、传动比、偏转角度的变化的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 前轮转向 偏转 前轮 舵机控制单元 操纵单元 操纵系统 纠偏 飞行控制单元 控制指令 输入端 叉耳 本实用新型 输出端连接 电机功率 机械效率 技术效果 逻辑运算 通信连接 传动比 反馈器 输出端 舵机 采集 | ||
【主权项】：
1.一种无人机前轮纠偏操纵系统，其特征在于，所述前轮纠偏操纵系统包括：采集无人机前轮偏转角度的前轮转向反馈器；接收所述无人机前轮偏转角度，进行逻辑运算后发出控制指令的飞行控制单元，所述飞行控制单元的输入端与所述前轮转向反馈器的输出端通信连接；接收所述控制指令并控制舵机的偏转角度和速度的舵机控制单元，所述舵机控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端通信连接；前轮转向操纵单元，所述前轮转向操纵单元的输入端与所述舵机控制单元的输出端连接；前轮转向叉耳，所述前轮转向叉耳与所述前轮转向操纵单元连接。
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