[实用新型]一种柔性驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种柔性驱动装置，该柔性驱动器结构包括：推杆以及柔性组件，柔性组件包括外壳以及弹性体，弹性体设置于外壳内部，推杆的第一端连接驱动电机的动力输出端，推杆的第二端通过外壳第一端面的开孔插入外壳内部并与弹性体的一端相连，弹性体的另一端连接外壳第二端面的内壁。通过上述结构，驱动电机做往返运动时，驱动电机的动力输出端通过连接推杆，推杆与弹性体相连，则驱动电机输出力的强度通过压缩柔性组件内部的弹性体而减缓，进而到达与柔性组件连接的运动件的力的强度减弱，最终达到减小运动件受到驱动电机输出力的冲击的效果。

主权项

1.一种柔性驱动装置，其特征在于，所述装置包括：推杆和柔性组件，所述柔性组件包括外壳和弹性体，所述弹性体设置于所述外壳内部；所述外壳具有第一端面和第二端面，且所述第一端面具有开孔；所述推杆的第一端用于连接驱动电机的动力输出端，所述推杆的第二端通过所述外壳第一端面的开孔插入所述外壳内部并与所述弹性体的一端相连，所述弹性体的另一端连接所述外壳第二端面的内壁；所述推杆在所述驱动电机的动力输出端的带动下，能相对于所述外壳做往返运动，当所述推杆向靠近所述外壳第二端面的内壁的方向运动时，所述推杆向所述弹性体施加的压力逐渐增大，当所述推杆向远离所述外壳第二端面的内壁的方向运动时，所述推杆向所述弹性体施加的压力逐渐减小；所述外壳第二端面的外侧具有连接件，所述连接件用于连接被驱动的运动件。