[实用新型]一种柔性驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性驱动装置，该柔性驱动器结构包括：推杆以及柔性组件，柔性组件包括外壳以及弹性体，弹性体设置于外壳内部，推杆的第一端连接驱动电机的动力输出端，推杆的第二端通过外壳第一端面的开孔插入外壳内部并与弹性体的一端相连，弹性体的另一端连接外壳第二端面的内壁。通过上述结构，驱动电机做往返运动时，驱动电机的动力输出端通过连接推杆，推杆与弹性体相连，则驱动电机输出力的强度通过压缩柔性组件内部的弹性体而减缓，进而到达与柔性组件连接的运动件的力的强度减弱，最终达到减小运动件受到驱动电机输出力的冲击的效果。

技术领域

本实用新型涉及驱动器械技术领域，尤其涉及一种柔性驱动装置。

背景技术

在关节功能训练中，连续被动活动的康复理念已逐渐被广大临床医生所接受，即通过对患肢进行全范围的连续被动活动来加速关节软骨及周围的肌腱和韧带的愈合和再生，所以也促使了医疗康复训练器械的发展。

目前，医疗康复训练器械中大多采用电机连接驱动器、驱动器连接关节运动件的连接方式，通过上述连接方式来使电机驱动关节运动件运动，传统的驱动器大多采用刚性驱动器，即：利用不易变形的材料和结构组装起来的驱动器，这种刚性驱动器可以使得电机输出的动力直接传递到关节运动件上。

在上述现有技术描述中，由于电机与关节运动件之间通过刚性驱动器连接，当电机输出的动力瞬间通过刚性驱动器传递到关节运动件上时，康复训练者与关节运动件连接的关节会受到强烈的冲击，容易对康复训练者造成二次伤害。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柔性驱动装置，旨在解决现有技术中当电机输出的动力瞬间通过刚性驱动器传递到关节运动件上时，康复训练者与关节运动件连接的关节会受到强烈的冲击，容易对康复训练者造成二次伤害的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种柔性驱动装置，该柔性驱动装置包括：

推杆和柔性组件，所述柔性组件包括外壳和弹性体，所述弹性体设置于所述外壳内部；

所述外壳具有第一端面和第二端面，且所述第一端面具有开孔；

所述推杆的第一端用于连接驱动电机的动力输出端，所述推杆的第二端通过所述外壳第一端面的开孔插入所述外壳内部并与所述弹性体的一端相连，所述弹性体的另一端连接所述外壳第二端面的内壁；

所述推杆在所述驱动电机的动力输出端的带动下，能相对于所述外壳做往返运动，当所述推杆向靠近所述外壳第二端面的内壁的方向运动时，所述推杆向所述弹性体施加的压力逐渐增大，当所述推杆向远离所述外壳第二端面的内壁的方向运动时，所述推杆向所述弹性体施加的压力逐渐减小；

所述外壳第二端面的外侧具有连接件，所述连接件用于连接被驱动的运动件。

在本实用新型实施例中，一种柔性驱动装置包括：推杆以及柔性组件，柔性组件包括外壳以及弹性体，弹性体设置于外壳内部，推杆的第一端连接驱动电机的动力输出端，推杆的第二端通过外壳第一端面的开孔插入外壳内部并与弹性体的一端相连，弹性体的另一端连接外壳第二端面的内壁。通过上述结构，驱动电机做往返运动时，驱动电机的动力输出端通过连接推杆，推杆与弹性体相连，则驱动电机输出力的强度通过压缩柔性组件内部的弹性体而减缓，进而到达与柔性组件连接的运动件的力的强度减弱，最终达到减小运动件受到驱动电机输出力的冲击的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种柔性驱动装置的结构示意图；