[实用新型]一种一体化的小型水下机器人推进器

摘要

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体而言是一种一体化的小型水下机器人推进器，包括：外壳、螺旋桨、导流罩、防水电机、电机驱动板、磁角度编码器、散热片、密封舱。所述导流罩与外壳支架连接，密封舱设置于外壳侧面，电机驱动板、散热片和磁角度编码器设置于密封舱内，防水电机设置于螺旋桨桨毂内部，整体组装成一体化的推进器。本实用新型大大降低了小型水下机器人推进器的生产成本。本实用新型一体化推进器的灵活性和机动性好，方便组装拆卸、更换和维护；对推进器性能的优化，提高了水下机器人的运行效率，延长了水下作业的时间。

主权项

1.一种一体化的小型水下机器人推进器，其特征在于：包括外壳，含密封舱；螺旋桨；导流罩，设置于所述螺旋桨外围，且与所述推进器外壳背部支架连接固定；防水电机，设置于所述螺旋桨桨毂内部，且与磁角度编码器所用的径向充磁的磁铁连接；电机驱动板，设置于所述推进器外壳侧面的密封舱内；磁铁座，设置于电机底部，与电机转轴相连；磁角度编码器，设置于所述推进器外壳背部的密封舱内；散热片，设置于所述推进器外壳侧面的密封舱内，且内侧接触电机驱动板，外侧与海水直接接触。