[实用新型]一种无人机目标跟踪系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机目标跟踪系统，包括机架本体，以机架本体中心呈轴对称和/或中心对称分布的数个飞翼，设置在机架本体内的STM32L0中央处理芯片，分别与中央处理芯片连接的存储器、射频收发器、矢量角度仪、高度传感器、加速度计、陀螺仪、图像处理模块、飞行驱动器，与射频发生器连接的无线遥控器，设置在飞翼上且与飞行驱动器连接的直流马达，与直流马达连接的旋转桨叶，与图像处理模块连接的视频编码器，与视频编码器连接、且设置在机架本体底部的红外摄像头，以及设置在红外摄像头与机架本体之间、且与中央处理芯片连接、用于驱动该红外摄像头转动的伺服电机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、跟踪可靠、准确定位等优点。

主权项

1.一种无人机目标跟踪系统，包括机架本体，以机架本体中心呈轴对称和/或中心对称分布的数个飞翼，设置在机架本体内的电池组，设置在机架本体内且型号为STM32L0的中央处理芯片，分别与中央处理芯片连接的存储器和射频收发器，与射频发生器连接的无线遥控器，分别与电池组和中央处理芯片连接的飞行驱动器，设置在飞翼上且与飞行驱动器连接的直流马达，与直流马达连接的旋转桨叶，其特征在于，还包括：红外摄像头，设置在机架本体底部，用于拍摄目标所在环境的视频图像；视频编码器，与红外摄像头连接，将红外摄像头拍摄的视频图像转换成网络流；图像处理模块，分别与视频编码器和中央处理芯片连接，用于提取视频编码器的传输的网络流中的目标的方向梯度直方图特征，并且将目标的方向梯度直方图特征传输给中央处理芯片；矢量角度仪，垂直设置在机架本体底部且与中央处理芯片连接，用于获取目标位置和矢量角度仪的连线与机架本体垂直方向的夹角；加速度计和陀螺仪，设置在机架本体内、且与中央处理芯片连接，用于获取无人机飞行姿态信息，并将该飞行姿态信息传输至中央处理芯片；以及高度传感器，设置在机架本体底部、且与中央处理芯片连接，用于测量无人机飞行高度。