[实用新型]一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手有效
| 申请号： | 201820614789.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208163666U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵成军 | 申请（专利权）人： | 滁州华海中谊工业炉有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，包括第二筒体、第一筒体、第三筒体、小型气缸和防滑垫，通过控制第二筒体在第一筒体内伸缩、第三筒体在第二筒体内伸缩和杆体在第三筒体内伸缩，从而实现了机械手的多级伸缩，利用小型气缸伸长进而推动第一夹臂沿与杆体铰接的一端转动，在反作用力的作用下使第二夹臂沿与杆体铰接的一端转动，进一步利用小型气缸收缩进而使第一夹臂和第二夹臂分别沿与杆体铰接的一端转动，从而使第一夹臂和第二夹臂闭合并对物体进行夹持，通过设置防滑垫增加了物体与第一夹臂和第二夹臂之间的摩擦力，从而提高了第一夹臂和第二夹臂对物体夹持的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 筒体 杆体 多级伸缩 小型气缸 伸缩 铰接 转动 机械手 防滑垫 工业炉 夹臂沿 体内 夹持 反作用力 维修机械 伸长 收缩 合并 维修 | ||
【主权项】：
1.一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，包括第一筒体(1)、第二筒体(2)、第一定位螺栓(3)、第三筒体(4)、第二定位螺栓(5)、杆体(6)、第三定位螺栓(7)和机械手(9)，其特征在于，所述第一筒体(1)内滑动设置有第二筒体(2)，所述第一筒体(1)上开设有用于与第一定位螺栓(3)螺纹连接的螺纹通孔，所述第二筒体(2)内滑动设置有第三筒体(4)，所述第二筒体(2)上开设有用于与第二定位螺栓(5)螺纹连接的螺纹通孔，所述第三筒体(4)内滑动设置有杆体(6)，所述第三筒体(4)上开设有用于与第三定位螺栓(7)螺纹连接的螺纹通孔，所述杆体(6)伸出第三筒体(4)的一端上设置有机械手(9)，所述机械手(9)包括第一夹臂(10)、驱动装置(11)和第二夹臂(12)，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)一端分别通过销轴(8)与杆体(6)伸出第三筒体(4)的一端铰接，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)另一端对应位置上分别固定设置有防滑垫(13)，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)之间设置有驱动装置(11)。
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