[实用新型]一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，包括第二筒体、第一筒体、第三筒体、小型气缸和防滑垫，通过控制第二筒体在第一筒体内伸缩、第三筒体在第二筒体内伸缩和杆体在第三筒体内伸缩，从而实现了机械手的多级伸缩，利用小型气缸伸长进而推动第一夹臂沿与杆体铰接的一端转动，在反作用力的作用下使第二夹臂沿与杆体铰接的一端转动，进一步利用小型气缸收缩进而使第一夹臂和第二夹臂分别沿与杆体铰接的一端转动，从而使第一夹臂和第二夹臂闭合并对物体进行夹持，通过设置防滑垫增加了物体与第一夹臂和第二夹臂之间的摩擦力，从而提高了第一夹臂和第二夹臂对物体夹持的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、化工、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

工业炉进行维修时，需要人工从人孔或维修孔内进入，进行内部维修检测。操作十分不便，且存在危险。目前，采用机械手进行常规的检测维修是十分便利的方式，但是现有技术中的机械手难以有效的伸缩，无法实现多级伸缩的目的，同时现有的机械手对物体夹持的效率和效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，包括第一筒体、第二筒体、第一定位螺栓、第三筒体、第二定位螺栓、杆体、第三定位螺栓和机械手，所述第一筒体内滑动设置有第二筒体，所述第一筒体上开设有用于与第一定位螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述第二筒体内滑动设置有第三筒体，所述第二筒体上开设有用于与第二定位螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述第三筒体内滑动设置有杆体，所述第三筒体上开设有用于与第三定位螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述杆体伸出第三筒体的一端上设置有机械手，所述机械手包括第一夹臂、驱动装置和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂一端分别通过销轴与杆体伸出第三筒体的一端铰接，所述第一夹臂和第二夹臂另一端对应位置上分别固定设置有防滑垫，所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有驱动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述防滑垫为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动装置包括小型气缸，所述小型气缸固定安装在第二夹臂上，小型气缸的输出端固定安装在第一夹臂上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧两端分别固定安装在第一夹臂和第二夹臂上，回位弹簧套设在小型气缸外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制第二筒体在第一筒体内伸缩、第三筒体在第二筒体内伸缩和杆体在第三筒体内伸缩，从而实现了机械手的多级伸缩，提高了设备的实用性，当需要夹持物体时，首先利用小型气缸伸长进而推动第一夹臂沿与杆体铰接的一端转动，在反作用力的作用下使第二夹臂沿与杆体铰接的一端转动，进一步利用小型气缸收缩进而使第一夹臂和第二夹臂分别沿与杆体铰接的一端转动，从而使第一夹臂和第二夹臂闭合并对物体进行夹持，通过设置回位弹簧加快了第一夹臂和第二夹臂闭合的速度，从而提高了对物体夹持的效率，提高了设备的实用性，通过设置防滑垫增加了物体与第一夹臂和第二夹臂之间的摩擦力，从而提高了第一夹臂和第二夹臂对物体夹持的效果，进一步提高了设备的实用性。本实用新型的新型的结构，机械手有效的伸缩，实现多级伸缩的目的，同时现有的机械手对物体夹持的效率和效果好。使得工业炉在维修时，可采用机械手加持维修工具或检测工具，方便工业炉进行维修。

附图说明